AGV小車動態路徑調整算法主要有以下幾種：
改（gǎi）進JPS算法與動態（tài）窗口法融合
改進JPS算法：采用（yòng）交替式跳點搜索算法，從起點和終點同時搜索，結合A*算法的有效性剪枝技術，提高搜索效率。引入環境障礙物信息，優化（huà）啟發函數，減少不必（bì）要的搜索節點數。改進Floyd算法，保證最短路徑（jìng）的安全性。采用動（dòng）態切點（diǎn）調整法平滑路徑，使最終路徑符合動態約束。
動態窗口法（fǎ）：在改進JPS算法得到全局（jú）最優（yōu）路徑和關鍵跳（tiào）點（diǎn）後，提取路徑（jìng）上關鍵節點信息，將其（qí）用於改進後的動（dòng）態窗口法進行局部避障。動態窗口法考慮車輛動力學約束和環境因素，實現對運動（dòng）規劃的動態優化，解決複雜環境下的實時避障需求（qiú）。
基於連（lián）接特性算法（fǎ）
采用全局規劃（huá）與動態局部調整相結合的方法，解決多AGV小車係統運行（háng）過程中空間和時間的衝突。通過建立通信（xìn）機（jī）製，實現AGV小車之間的信息共享和（hé）協同（tóng）決（jué）策，優化整體路徑規劃。
改進A*算法與動態窗口法融合
改進A*算法：在傳（chuán）統的評價函數基（jī）礎上設置包含代價函數和啟發函數的權重函數，將傳統的8個（gè）搜索方向變為5個，提高路（lù）徑搜索效率。對節點進行優化，刪除多餘的轉折點，保留下關鍵的轉折點，設置安全域（yù）值，進一步刪除多（duō）餘的轉折點，保證全局路徑最優。
動態窗口法：將改進（jìn）A*算法得到的（de）全局最優路徑用於動態窗（chuāng）口法進（jìn）行局部避障，實現AGV小車（chē）實時動態避障，設計基於全局最優路（lù）徑的圓滑（huá）路徑曲線。
基於弗洛伊德算法
通過弗（fú）洛伊（yī）德算法計算出任（rèn）意兩個工作節點的最短距離，生成相應的鄰接矩陣和距（jù）離矩陣。任務列表（biǎo）按任務的優先級排序，選（xuǎn）擇離任務起點最近的空閑AGV小車執行任務。動態規劃AGV小車執行路線，避開被占用的節點，使執行任務的AGV小（xiǎo）車可（kě）達到任（rèn）務起點。從任務起點取（qǔ）貨（huò）後，AGV小車重新動態規劃執行路線，避開被占用的節點，到達任務終點。
