AGV小車動態路徑調整的實現方法（fǎ）主要有以下幾種：
基於算法的動態路徑（jìng）規劃
弗洛伊德算法：通過計（jì）算任意兩個工作節（jiē）點的最短（duǎn）距離，生成鄰接矩陣和距離矩陣，為AGV小車選擇最佳路徑。
改進的JPS算法：結合動態窗口法，改進拓展節點搜索策略，優化啟發函（hán）數，平滑（huá）路徑，實現全局最優路徑規劃和（hé）局部避障。
基於連接特（tè）性算法：采用（yòng）全局規劃與動態（tài）局部調整相結合的方（fāng）法，解決多（duō）AGV小車係統中的空（kōng）間和時（shí）間衝突。
傳感器與導航技術的應用
慣性導航技術：利用陀螺儀檢測AGV小車的方位角，結合出發節點的位置（zhì）信息和行駛（shǐ）距離確定當前位置，實現初步的（de）路徑跟蹤。
圖像識別技術：在節（jiē）點處（chù）布置色片（piàn），AGV小車通過CCD捕獲色片信息，糾正（zhèng）運動方向。
射頻識別技術：在節點處（chù）設置（zhì）NFC標簽，AGV小車通過射頻識別獲取節點（diǎn）準確位置，消除誤差。
係統調度與優化策略
任（rèn）務優先級排序：根據任務的（de）優先級對（duì）任務列表進行排序，優先執行（háng）高優先（xiān）級任務，動態調整AGV小車（chē）的路徑以適應任務變化。
動態避障策略：AGV小車在行駛過程中（zhōng），通過傳感器實時監測周圍環境，當檢測到障礙物時，動態調（diào）整路徑以（yǐ）避開障礙物。
多（duō）AGV小車協調調度：在多AGV小車係統中（zhōng），通過中心調度係統協調各（gè）AGV小車的運行，避免碰撞和死鎖，實現整（zhěng）體效率的優化。
