在AGV小車動態（tài）路徑調整（zhěng）中，平衡效率和安全性可（kě）以從以下幾個方麵入手（shǒu）：
路徑規劃算法選擇與優化
選擇合適的（de）算法：根（gēn）據（jù）AGV小車的工作環境和任務（wù）需求，選擇（zé）合適的路徑規劃算（suàn）法。例如，在靜（jìng）態環境（jìng）下，A*算法、Dijkstra算法等可以找到（dào）全局（jú）最優路徑；在動態環境中（zhōng），DWA算法等能夠實現對（duì）運動規劃的動態優化，解決實時避障需求。
改進算（suàn）法性能：對傳統算（suàn）法進行改進，以提高其在複雜環境下的性（xìng）能。例如，改進JPS算法可以通（tōng）過優化啟發函數（shù）、改進（jìn）搜索策略等方式，提升算法的搜（sōu）索效率和路徑質量。
實時環境感知與信息處理
多傳感器融合：AGV小車通常配備多（duō）種傳感器，如（rú）激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器等。通過傳感器融合技術，可以更準確地感知周圍環境，獲取障礙物的位置、大小、運動狀態等信息。
信息處理與更新：對傳感器獲取的信息進行實時處理和分析，及時更新環境（jìng）地圖和AGV小車的（de）狀（zhuàng）態信息。例（lì）如，當檢測到新的（de）障礙物或目標點位置變化時，係統能夠快速做出反應，調整路徑規劃。
動態路徑調整策略
局部（bù）避（bì）障與全局優化結合：在遇到障礙物時，AGV小車首先進行局部避障，繞過障礙物後再重新評估全局路徑，確保調整後的路徑仍然是最優的。
考慮多AGV小車協作：在多AGV小車係統中，需要考慮AGV小車之間（jiān）的協作和資源分配（pèi），避免（miǎn）衝突和死鎖。例如，通過建立通信機製，實（shí）現AGV小車之間的信息共享和協同（tóng）決策，優化（huà）整體路徑規（guī）劃。
係統（tǒng）評估與優化
仿真（zhēn）與測試：在實際（jì）應用前，通過仿真軟件對AGV小車的路徑規劃和動態調整進行模擬測試，驗證算法的（de）有效性和係統的穩定性。
實際運行反饋與優化（huà）：在實際運行過程中，收集AGV小車的（de）運行數據和用戶反饋，對係（xì）統進行持續優化，提高路徑（jìng）規劃的準確性（xìng）和效率。
