AGV小車（chē）動態路徑調整是指在AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導（dǎo）引車）運行過程中，根（gēn）據實（shí）時環境信息和任務需求，對其行駛路徑進行動態優化（huà）和調整的過程。以下是一些常見的AGV小車動（dòng）態路徑調整方法（fǎ）和相關技術：
常見的AGV小車動態路徑（jìng）調整方法
基於（yú）傳感器的實時避障調整：AGV小車通（tōng）常配備激光（guāng）雷達、視覺傳感器、超聲（shēng）波傳感器等多種傳感器，用於實時感知周圍環境。當檢測（cè）到障礙物時，AGV小車會立即停（tíng）止當前（qián）路徑規劃，根據障礙物的位置、大小和運（yùn）動狀態（tài）等信息，重新規（guī）劃一條繞過障礙物的新路徑。例如，在倉儲物流場景中，AGV小車在行駛過程中發現前（qián）方有工作人員或其他設備時，會迅速調整路徑，避免（miǎn）碰（pèng）撞。
任（rèn）務優先（xiān）級（jí）驅動的路徑調整：在多任務、多AGV小車的複雜係統中，不同任務可能具有不同的優先級。當出現新的高優先級任務時，AGV小車係統會根據任務優先級重新分配路徑，優先滿足高優先（xiān）級任務（wù）的需求。比如在生產車（chē）間，緊急訂單（dān）對應（yīng）的AGV小車運輸任務優先級較高，係統會調整其他AGV的路徑，為（wéi）其讓出通道。
交通（tōng）擁（yōng）堵避（bì）免的路徑（jìng）優化：AGV小車係統可以實時監測各（gè）區域的交（jiāo）通流量和擁堵情況，當某條路徑（jìng）出現擁（yōng）堵時，係統會引導AGV小車選擇其他暢通的路徑，以提高整體運輸效率（lǜ）。例如在（zài）大型物流倉庫（kù）中，AGV小（xiǎo）車在前往目標地點時，若發現某條主幹道擁堵，會選擇繞開該區域（yù）的備用（yòng）路徑。
動態目標（biāo）點調整的路徑適應：在一些應用場景中，AGV小（xiǎo）車的目標點可能會根據生產或物流的實時需（xū）求發生變化。AGV小車係統能（néng）夠及時獲取目（mù）標（biāo）點（diǎn）的更新信息，並重新規劃從當前位置到新目標點的最（zuì）優路徑。比如在柔性（xìng）生產線上（shàng），產品的加工工序和存放位置發生改變，AGV小車的目標點也隨之調整，係統會快速規劃新路徑。
相關技術
改進的路徑規劃算法：傳（chuán）統的路徑規（guī）劃算法如A算法、Dijkstra算法等在靜態（tài）環境（jìng）下能夠找（zhǎo）到最（zuì）優路徑，但在動態環境中存在局限性。因此，研究人員提出了多種改進算法，如改進的A算法、融合跳點搜索和動態窗（chuāng）口算法（fǎ）的（de）方法等。這些算（suàn）法在全局路徑規劃的基礎上，結合局部動態調整策略，能夠更（gèng）好地應對環境變化和實時避障需求。
多AGV小車（chē）係統的協同（tóng）調度技術（shù）：在多AGV小車的場景中，為了避免（miǎn）AGV之間的碰撞和死鎖，需要采用協同調度技術。例如，通過建（jiàn）立（lì）AGV小車之間的通信機製，實現信息共享和協同決策（cè），使（shǐ）AGV小車能夠在動態（tài）環境中（zhōng）合理分配路徑和資源，提高係統（tǒng）的整體運行效率。
智能控製係統：AGV小車（chē）動態路徑調整需要（yào）一個智能的（de）控製係統來實現。該係統能夠實時（shí）接收和處（chù）理傳感器數據、任務信息等，根據預設的算法和策略進行路徑規劃和調整，並向（xiàng）AGV小車發（fā）送控製指令（lìng）。同時，係統還具備故障診斷和容錯能力，確保AGV小車在各種複雜情況（kuàng）下都能穩定運行。
