磁導航AGV通過（guò）在地（dì）麵下埋設金屬線或在（zài）地麵上（shàng）鋪設磁帶，利用感應磁場的強弱變化來識別行駛路徑。在轉彎（wān）時，磁導航（háng）AGV通（tōng）常采用以下幾種方式實現：
1. 差（chà）速轉向
差速轉向是通（tōng）過控製AGV兩側驅動輪的速度（dù）差來實現轉彎（wān）。例如，當（dāng）AGV需要向左轉彎時，左側驅動輪的速度會降低，而右側驅動輪的速度保持不變或增加，這樣AGV就會繞著左側驅動輪的中心點進行轉彎。這（zhè）種方式適用於大多數（shù）磁導航AGV，因為它可以通（tōng）過調整驅動輪的速度來實現不同半徑的轉彎。
2. 舵輪轉向
一些磁導航AGV配備了舵輪（lún），舵輪可（kě）以（yǐ）獨（dú）立於驅動輪進（jìn）行轉向。在轉彎時，舵輪會根據預設的轉彎角度進行轉（zhuǎn）動，同時驅動輪保持（chí）適當的速度，使AGV沿著預定（dìng）的路徑（jìng）轉彎。這種方（fāng）式可以實現更精（jīng）確的（de）轉彎（wān）控製，尤其是在需（xū）要頻繁轉彎或在狹窄空間內行駛的場景。
3. 路（lù）徑規劃和導航（háng）算法
磁（cí）導航AGV通常配備了（le）先進的路徑規劃（huá）和導航算法，這些算（suàn）法可以根據預設的路徑和當（dāng）前的位置信息，計（jì）算出最佳的轉彎策（cè）略。例如，當（dāng）AGV接近轉彎點時，導航算（suàn）法會提前調整（zhěng）AGV的速度和（hé）轉向角度，以確保（bǎo）AGV能夠平穩地通過轉彎點。
4. 傳感器輔助
為（wéi）了（le）確保轉彎的準（zhǔn）確性，磁導航AGV通常（cháng）會（huì）配備多種傳感器，如磁傳感器、RFID標簽等。這（zhè）些傳感器可以提供額外的位置和方向信息，幫助（zhù）AGV在轉彎時進行精確的定位和導航。
綜上所述，磁導航AGV通過差速轉向、舵輪轉（zhuǎn）向、路徑（jìng）規劃和導航算法以及傳感器輔助等方式實現轉彎。這些技術的結合使得磁導航AGV能夠在各種工業場景中實現高效、精確的物料搬運和生產流（liú）程自動化。
