AGV小車測試報告（gào）中的安全性能測試通（tōng）常包括以（yǐ）下方麵：
緊急停止性能測試
緊（jǐn）急停止（zhǐ）按鈕測試：測（cè）試AGV小車在運行過程中，按下緊急停止按鈕（niǔ）後能否（fǒu）立即停止運行，且停止後不會出現意外移動（dòng）或其他異常情況。
緊急製動距離測試：在不同速（sù）度（dù）和負載（zǎi）條件下，測試（shì）AGV小車從按（àn）下緊急停止按鈕到完全停止所行駛的距離，確保製動距離在規定範圍內。
障礙物檢測性能測試
接觸式障礙物檢測測試：使用規（guī）定（dìng）尺寸和重量的障礙物，在AGV小車行駛路徑上進行測試，檢查AGV小車在接觸到障礙物時能否（fǒu）及時檢測（cè）到並（bìng）停止運行，同時測試接觸式障礙物檢測裝置的觸發力和檢測精度。
非接觸式（shì）障礙物檢測測試（shì）：通過模擬不同反（fǎn）射特性的障礙（ài）物，測（cè）試AGV小車的非（fēi）接觸式障礙物檢測（cè）裝置的（de）檢測距離和（hé）可靠性（xìng），確保其（qí）在規定距離內能夠準確檢測到（dào）障（zhàng）礙物（wù）並采取相應的安全措施（shī）。
報警裝置（zhì）性能測試（shì）
報警功能測試：檢查AGV小車在（zài）遇（yù）到障礙物、故障或其（qí）他異常情況時，是否能（néng）夠及時發出清晰的聲光報警信號，報警信號的強度和持續（xù）時間是否符（fú）合要求。
報警裝置可（kě）靠性測試：在長時間運行過程中，測試報警裝置是否會出（chū）現誤報或不報的情況，確保報警裝置的可（kě）靠性。
安全防護裝（zhuāng）置性能測試
防護欄和防撞裝置（zhì）測試：檢查AGV小車的防護（hù）欄和防撞（zhuàng）裝置是否牢固可（kě）靠，在受到一定外力（lì）衝擊時（shí）能否（fǒu）有效保護人員和（hé）設備（bèi）的安全。
安全光幕（mù）測試：對於配備安全光幕的AGV小（xiǎo）車，測試安全（quán）光幕的檢測精度和響應速度，確保其能夠在人員或物體進（jìn）入危險區域時及時（shí）檢測到並停止（zhǐ）AGV小車運行。
控製（zhì）係統安（ān）全性能測（cè）試
控製係統故障檢測與處理（lǐ）測試：模擬控製係統的各種故障，如傳感器故障、通信故障、控製器故障（zhàng）等，測試AGV小車在故障發生（shēng）時能否及時檢測到故障並（bìng）采取相應的安（ān）全措施，如停止運行、發出報警信號（hào）等。
控製係統的冗餘設計測試：對於采用冗（rǒng）餘設計的（de）控製係（xì）統（tǒng），測試其在主控製（zhì）係統（tǒng）出現故（gù）障時，備用控製係統能否無縫切換並確保AGV小車的安（ān）全運行。
電池安全性能測（cè）試
電池（chí）過充過放保護測試：測試AGV小車的電池管理係（xì）統（tǒng）在電池過（guò）充或過放時能否及（jí）時切斷電（diàn）源，防止電（diàn）池損壞或發生安全事故。
電池短（duǎn）路保（bǎo）護測試：檢查（chá）電池在發生短路時，電池管理係統（tǒng）和保護裝置能否迅速動作，避免短路引發的火災或爆炸事故。
電（diàn）池溫度監測與（yǔ）保護測試：測試電池管理係統對電（diàn）池溫度的監測功能，確保在電池溫度過高或過低時能夠采取相應的保護措施，如停止充電（diàn）或放（fàng）電（diàn）、降低運（yùn）行速度等。
