AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測試標準主要包括以（yǐ）下幾個方麵：
可靠（kào）性測試標準
工業（yè）移動機器人可靠性測試（shì）與評定標準：由中國機電一體化技術應用協會提出，規（guī）定了移動工業（yè）機器人可靠性指標評價方法的術語和定義、故障分類（lèi）和統（tǒng）計原則（zé）、可靠性指標評估的（de）流程、故障（zhàng）數據的收集與統計、可靠性（xìng）模型的參數估計、可（kě）靠性（xìng）模型的擬合（hé）優度檢驗、可靠性模型的優選、可靠性指標（biāo）的（de）評價等內容，適用於各類移動工業機（jī）器人的可靠性指標評價。
自動導引車（AGV小（xiǎo）車）安全技術規範：對AGV小車（chē）的安全（quán）技（jì）術規範進行了（le）規定，包括障礙物檢（jiǎn）測裝置、自動控製係統安全、操作控製器和指示器、噪聲限值（zhí）、附加功能的安全要求、基礎性能要求等方麵的測試方法和檢驗要求（qiú）。
性（xìng）能測（cè）試標準（zhǔn）
AGV小車的測試（shì）要求（一）：在（zài）AGV小車適用（yòng）的環境條（tiáo）件下（xià），測試AGV小（xiǎo）車在充滿電後能否達到規定的負載能力及速度，包括額定速度測試等內容（róng）。
AGV小（xiǎo）車的測試要求（二）：包含斷電、電力恢複測試、製動（dòng）測試、穩定性測試、起重（chóng）設備載荷試驗（yàn）、防撞裝置激活試（shì）驗等（děng）性能測試的方法和判定標準。
聯集AGV小車關鍵零部件的測（cè）試流程和標（biāo）準：對聯集AGV小車的（de）關鍵零部件，如傳感器、控製係統、伺服係統、機械本體（tǐ）、蓄電池等的測試流程和標準進行了詳細介紹，包（bāo）括激光雷達測試、RFID讀（dú）取器測試、車（chē）載（zǎi）控製器（qì）測（cè）試、上位調度係統（tǒng）測試、電機測（cè）試、驅動輪測試、車體測試、蓄電（diàn）池測試等內容。
其（qí）他相關（guān）標準
工業應用移動（dòng）機器人檢測規範：按照GB/T1.1給出的規則起草，對工業應用移動機器（qì）人的檢測規範進行了規定，涉及AGV小車的相關檢測內容。
AGV小車整機的無線電法規合規測（cè）試認證服務：提（tí）供AGV小車整機的無線電法規合規測（cè）試認證服務，確保AGV小車在無線電方麵符合相（xiàng）關法規要（yào）求。
AGV小車整機及部件的功能（néng）安全（PL等級/SIL等級）評估認證：對AGV小車整機及（jí）部（bù）件的功能安全進行評估認證，確保AGV小車在功能安全方麵達到相應的等級要求。
AGV小（xiǎo）車整機性能驗證（zhèng）服務：提供AGV小（xiǎo）車整機性能驗證服務，對AGV小車的（de）各項（xiàng）性能指標進行驗證，確保AGV小車性能符合要求。
根據相關標準對AGV小車/AMR產品組裝設計審核：依據相關標準對AGV小車/AMR產品的組（zǔ）裝設（shè）計進行審核，確保產品的設計和組裝符合標準要求。
