如果AGV小車的狀態指示燈（dēng）顯示（shì）異常，可按以下方法（fǎ）處理：
檢查（chá）設（shè）備連接與狀態
硬件連接：確保AGV小（xiǎo）車的各個（gè）硬件部件連（lián）接牢固，無鬆動、脫落或損壞的情況。
設備狀態：觀察AGV小車的指示燈（dēng）、顯示屏等，是否有異常的閃爍或報警信息。
軟件日（rì）誌：查看AGV小車係統的日誌（zhì）文（wén）件，分析是否有錯誤提示或異常記錄，以確定故障的可能原因。
處理常見故障
AGV小車出軌：若AGV小車輪子（zǐ）打滑或未掃到二維碼，會出現AGV小車（chē）閃紅（hóng）燈報警並語音提示。按下AGV小車急停按（àn）鈕，按下（xià）降按鈕將托盤下降，手動（dòng）將AGV推出來，查看二維碼是否（fǒu）有髒汙或損壞，如有則（zé）進行清潔或更換（huàn），將AGV小車推至二維碼上，解除急停，AGV小車恢複藍色指示燈即可。
AGV小車電池過放：若（ruò）AGV小車長時間未（wèi）使用（yòng），可能會導致電池過放而（ér）開不了機。擰開AGV小車（chē）的後蓋，用慢充的（de）航空插頭對準AGV小車上的慢充口，上電，慢充（chōng）顯（xiǎn）示兩個紅燈，則開始充電，慢充一個燈變綠（lǜ），則AGV小（xiǎo）車充滿電。
AGV小車死機：如果按（àn）AGV小車前（qián）麵板的升降（jiàng）或急停按鈕沒有反應，一般判定為死機。按急停，重新釋放，有時按鈕功能可恢複；如果仍（réng）然沒有反應，正常情況下應關機，然後重新啟動AGV小車，可恢複正常；如果死機現象頻繁，應檢查CPU風（fēng）扇是否旋轉良好，或更換主板、電源等。
由於調度係統異常，發生碰撞：發生這種情況的幾率特別小（xiǎo），在調整時一定要有專人監護（hù），必（bì）要時按下產線急停。第一時間（jiān）按下AGV小車急停按鈕（niǔ），重啟AGV小車調度係統；重啟AGV小車，如果AGV小車脫離（lí）軌道，需將AGV小（xiǎo）車推到軌道的二維碼上；鬆開急停，觀察AGV小車是否進入工作狀態，如（rú）果（guǒ）未能正常工作，需聯係管（guǎn）理員進（jìn）行處理。
上線失敗出現地標二（èr）維碼丟（diū）失現象：AGV小車無（wú）法上線，指示燈亮紅色。如果是同一台（tái）AGV小車在任何（hé）站點都（dōu）無法上線，應把（bǎ）AGV小車推到檢修區，檢查導航係統和底部讀碼相機；如果是所有AGV小車在同一站點上線不正常，則應檢查地標二維碼外觀是否完好或位置是否正確。
轉（zhuǎn）彎時出現脫軌：這種情況多出現在轉彎點，出軌後AGV小車（chē）停在轉彎點附近，此時AGV小車指示燈顯示紅色。如果某台AGV小車比較頻（pín）繁出現該故障，建議重（chóng）新調整AGV小（xiǎo）車關於導航（háng）的控製參數；如果是大部分AGV小車都容易出現上述現象，則檢查（chá）地標二維碼外（wài）觀（guān）是否完好和（hé）位置是否正確。
行駛過程中通訊（xùn）故障：原因是網絡不穩定，導致AGV小車與上層控（kòng）製係統通訊中斷，此時AGV小車停在運行軌道上，指示燈亮藍色。等待（dài）網絡重連，一般AGV小車都會自動（dòng）重連（lián）網（wǎng）絡，如果長時間未連（lián）接到網絡，需重啟AGV小車（chē），然後將AGV小車推到二維碼上即可；如果比較頻繁，應檢查現場無線網絡信號強度是否滿足AGV小車網絡要求；如果現場網絡滿足AGV小車通訊（xùn）要求，需要檢查AGV小車內部網絡，如天線接線（xiàn）是否鬆動等。
舉升過程中過載後自動下降：舉升過程中過載後自動下降，如果發生這種情況，RCS監控界麵會出現AGV小車異常報（bào）警提示，此時需人工介入，AGV小（xiǎo）車指示燈亮紅色。重啟AGV小車，然後由上層重新下（xià）發搬運任務，AGV小車重新執行此搬運任（rèn）務；如果重啟後，依舊出（chū）現上述問題，需要人工檢查頂升電機工作及驅動器是否正（zhèng）常；如不能在短時間內處理解決，需人工將AGV小車推到檢修區，聯係（xì）管（guǎn）理員進行（háng）問題排查和（hé）解決。
運行（háng）途中左右擺（bǎi）動：主要現象是，AGV小車在正（zhèng）常行駛途中，連續出現左（zuǒ）右擺動現象，擺動幅度大時，會出現脫離軌道現象。如果AGV小車在所有路線行駛都會出現左右擺（bǎi）動（dòng）現象，則需檢查AGV小車內部控製參數；如果是運行了一（yī）段時間後（hòu）出現了上述現象，則需檢查AGV小車編碼器（qì）是（shì）否正常；如果是在某一段路線上出現上（shàng）述現象，則（zé）需檢查此段二維碼地標位置粘貼（tiē）是（shì）否（fǒu）在同一條直線上，如不在，需要重（chóng）新粘貼。
任務下發錯誤：主要現象（xiàng）是，工（gōng）位相關工作還未（wèi）完成（chéng），AGV小車已經前去搬運（yùn）；或者上層（céng）下發指令是讓AGV小車將貨物送至（zhì）A區，結果AGV小車將貨物送到了B區，配送位置錯誤。如果工位相關工作未完成，AGV小車就前來搬貨，則要檢查上位機係統下發給AGV小車調度係統的任務是否正確，如果下發任務錯誤，應（yīng）聯係上位機係統管理人員進行處理；如（rú）果上位機下發任（rèn）務（wù）正確，AGV小車前往搬貨位置非上位（wèi）機下發位置，需檢查AGV小車調度係統是否配置錯誤（wù）；如重啟調度係統後，問題依舊出現，應聯係係統管理員進行處理。
AGV小車充電未充進：AGV小車自主充電，一段時間後，AGV小車監控端顯示電（diàn）量並未增加。檢（jiǎn）查充電樁插頭與AGV小車充電口接觸是否良好；如果（guǒ）充電口對接良好，則檢查充電樁是否供上電；如果充電樁供電正常，充（chōng）電頭接觸良好，可能是AGV小車電池電量（liàng）上報錯誤，此時應（yīng）重啟AGV小車（chē），觀察電量是否恢複為當前電（diàn）量。
控製台死機（RCS或者（zhě）電腦（nǎo）死機）：該現象極少出現，一旦出現，必須進行如下處理，否則可能出現AGV小車出軌，失控等危險。原因是，控製台死機時，當前狀態無法記憶，因此，必須重（chóng）新初始（shǐ）化。把所（suǒ）有AGV小車急停關斷（duàn）電源；控製台關機，然後（hòu）重新啟動（dòng）；所（suǒ）有AGV小車重新啟動並設置當前AGV小（xiǎo）車狀態和任（rèn）務（wù）狀態；上層控（kòng）製重新下（xià）發任務指令（lìng），AGV小車重新進行當前任務。
AGV小車（chē）啟動後主控程序未運行（háng）：AGV小車（chē）上電啟動後，顯示離線狀態，上層調度係統無法獲取AGV小車當前位置，任務也無法下發。重新啟動AGV小車；如重啟後，問題依舊，則需檢查AGV小車網絡連接是（shì）否正常。
AGV小車電池電量被耗（hào）盡：AGV小車低電量時，未及時給AGV小車（chē）充電，導致電池電量耗盡。AGV小車電量耗盡時，無法使用快充（充電樁）給AGV小車充電，需要人（rén）工（gōng）將AGV小車推到空閑區，采用慢充手動給AGV小車進行充（chōng）電；采用慢充（chōng）充電大（dà）約一小時後，可將AGV小車開機，然後推到二（èr）維（wéi）碼上，此（cǐ）時（shí）係統（tǒng）可正常（cháng）讀取AGV小車電量，然後可（kě）通過後台操作讓其前往充電（diàn）區進行正常充電；充電完成後（hòu），AGV小車可自動進入工作狀態。
其（qí）他措施
製定應急預案（àn）：製定完善的應急（jí）預案，明確故障發生時的應急處理流程和責任分工，確保在故障發生時能夠快速響應和處理。
培訓（xùn）與演練（liàn）：對相關人員進行培訓和演練，提高其（qí）對故障的（de）處理能力和應急響應能力。
定期維護與檢查：定期對AGV小車係統和WMMS係統進行維護和（hé）檢查，及時發現和處理潛在的故障隱患，確保係統的穩定運行。
