AGV小（xiǎo）車（chē）的（de）導航（háng）模塊主要有以下幾（jǐ）種類型：
固定路徑導航
磁（cí）條導航：通過在地麵鋪設磁條，AGV小車上的磁傳感器檢測磁場信號來（lái）獲取車輛相對（duì）於目標路徑的位置偏差，從而實現導航。這種方（fāng）式成本低（dī）、技術成熟，施工簡單（dān），對聲光（guāng）無幹擾，適用於對環（huán）境要求不高、路徑相對固定的場景，但磁條易破損，需要定期維護。
電磁導航：在AGV小車行駛路（lù）徑上（shàng）埋設金屬線，並加載導引頻率，車載電磁傳感（gǎn）器通過對導引（yǐn）磁場強弱的識（shí）別和跟蹤實現導航。其優（yōu）點是成本低、技術成熟，隱秘性好，抗（kàng）幹（gàn）擾強，適用於戶外、室內等多種環境，但路徑變更困難（nán），施工會對地麵造成（chéng）一定破壞。
光學導航：利用工業（yè）攝像（xiàng）機識別色帶或二維碼等進行導航。例如色帶導航是將色（sè）帶或油漆粘貼在（zài）地麵上，通過車載光學傳感器采集的圖像信號識別來實現導航；二維碼導航則是通過離散（sàn）鋪設QR二（èr）維碼（mǎ），AGV小車車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實（shí）時坐標。這（zhè）種方式相（xiàng）對靈活，鋪設和改變路徑（jìng）比較方便，但二維（wéi）碼等標識易磨損，需定期維護，對環境要求較高。
自由路徑導航
激光導（dǎo）航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝激光反射板（bǎn），AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束（shù），來確定其當前的（de）位置和方向（xiàng），並通過連（lián）續的三角幾何運算來（lái）實現AGV小車的導航（háng）。其優點是定位精確，地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠（gòu）適合（hé）多種現場環境，但成本高，對環（huán）境要求較苛刻，如（rú）外界光線、地麵要求、能見度等。
視覺導航：通（tōng）過（guò）車載（zǎi）視覺攝像頭（tóu）采集（jí）運行區域的圖像信息，基於SLAM算法進行定（dìng）位和導（dǎo）航。具有高靈活（huó）性，適用範圍廣和成本（běn）低等優點，但對使用環境（地麵、光線（xiàn）等）要求很高，運行場地（dì）需（xū）要有紋理信息，當作業場地麵積較大時，導航測繪的時間較長。
SLAM激光導航（自然導航）：無需使用反射板等輔助導航標誌，而是通過工作場景中的自然（rán）環境，如倉庫中的柱子（zǐ）、牆麵等作為定位參照物以實現定位導航（háng）。製造成本（běn）較（jiào）低，適用於一些對成本（běn）敏感且環境相對簡單的場（chǎng）景。
組合導航
慣性導航+二維碼導航：慣性導航是在AGV小車上安裝陀（tuó）螺儀，利用陀螺儀獲取AGV小車的三（sān）軸角速度和加速度，通過積（jī）分運（yùn）算對AGV小車進行導航定位（wèi），其優點是成本低，短時間內精度高，但隨著時間增長，誤差會累積增大。通常與二維碼導航相結合，在兩個二維碼之間的盲區使用慣性導航，通過二維（wéi）碼時重新校正位置，以（yǐ）提高導航的準確性和穩定性。
激光導航+視覺導航：將激光導航的（de）高精度定位和視覺導航的靈活性相結合（hé），在不同的（de）工作場景和（hé）任務需求（qiú）下（xià），切（qiē）換使用不同的（de）導航方式，以實現更高效、更精準的導航。
