AGV小車在行李搬運過程（chéng）中保證行李安全的措施主要有以（yǐ）下幾點：
安全防護（hù）機製
激光避障和超聲波測距：AGV小（xiǎo）車配備激光傳感器和超聲波（bō）傳（chuán）感器（qì），能夠實時感知周圍環境（jìng），及時發現（xiàn）障礙物並調（diào）整行駛路線，避免碰撞行李和其他物體。
緊急製動（dòng）係統：AGV小車在遇到突發情況時，如與障礙物即將碰（pèng）撞或接收到緊急停（tíng）止信號，能夠立即自動刹車，確保（bǎo）行李和人員的安全。
防撞（zhuàng）緩衝器：AGV車身四周設（shè）置防撞緩衝器（qì），在發生輕微碰撞時（shí），能有效保護行李免受損壞（huài）。
精（jīng）準導航與定位（wèi）
高精度（dù）傳感器：AGV小車采用激光雷達、視覺攝像頭等高精度傳（chuán）感器，實現精（jīng）準定位和路徑（jìng）規劃，確保（bǎo）在預定軌道上平穩行駛，避免因偏（piān）離路（lù）線而（ér）導致行李碰撞或（huò）丟失。
動（dòng）態避（bì）障（zhàng）技術：通過先進的（de）避障算法，AGV小車能夠實時感知周圍環境變化，及時調整路線避開障礙物（wù），保障行李（lǐ）運輸安全。
穩定的貨物裝載
定製化托盤接（jiē）口：設計適配不（bú）同尺寸和類型行李托（tuō）盤（pán）或容（róng）器的接口，確保行李能牢固固定在AGV小（xiǎo）車上，防止在運輸過程中滑動或傾倒。
自動夾緊裝置：配備機械臂或其他夾緊裝（zhuāng）置，在提升和運輸行李時提供額外支撐，保持行李穩定。
智能負載監控
重量檢（jiǎn）測係統：安裝稱重傳（chuán）感器，實時監測所載行李重量，確保不超過AGV小車的最大承（chéng）載能力，避免（miǎn）因（yīn）超載（zǎi）引發安全隱患。
重心平衡控製（zhì）：通過內（nèi）置算法計算行李重心位置，並根據需要調整（zhěng）AGV小車姿態，維（wéi）持運輸過程（chéng）中的穩定性。
通信與協調
無（wú）縫通信網絡（luò）：建立穩定（dìng）可靠的無線通信網（wǎng）絡，確保AGV小車與（yǔ）調度係統之（zhī）間信息傳遞暢通無阻，便於統（tǒng）一管理和任務分配，保障行李運輸有序進（jìn）行。
協同工作（zuò）模式：當多台AGV小車同時作業時，采用分布式控製（zhì）係統進行協調，確（què）保它們之間不會相互幹擾，保證行李的安全（quán）轉移。
嚴格的維護與檢查（chá）
定期預防性維護：按照製造商推（tuī）薦的（de）時間表對AGV小車進行全麵檢查和保（bǎo）養，提前發現並解決可能影響安全的（de）問題，如傳感器（qì）故障、機械部件磨損等。
日誌記錄與分析：詳細記錄每次運行的數據，包括故障報警、異常事件等，通過數據（jù）分析找出改進點，進一步提高安全性。
人員培訓與管理
操作人員培（péi）訓：對所有涉及AGV小（xiǎo）車操作和維護的員（yuán）工進行（háng）專業技能培訓，確保（bǎo）他們（men）了解如何正確使用設備以及應對突發狀況的（de）方法。
規章製度製定：建立健全的操作規程和安全管理製度，明確規定AGV小（xiǎo）車的操作範圍（wéi）、速度限製及注意事項（xiàng）等，強化全員的安全意識。
