AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬運機器人是一（yī）種能夠沿著預設路徑自動行駛並（bìng）搬運物料的無人（rén）駕駛運輸車（chē）輛（liàng）。AGV智能搬（bān）運機器人廣泛應用於工業生產、物流（liú）倉儲等領域，能夠（gòu）顯著提高生產效（xiào）率、降低勞動成本，並實現智能化（huà）管理。
AGV智能搬運機器人的核心零部件
控製單元：是AGV智能搬運機器人的“大腦”，負責處理各種指令、執（zhí）行邏（luó）輯運算並控製輸出。通常采用PLC（可編程邏輯控製器）進行信號采集、邏輯運算及（jí）控製輸出。
驅動裝置：實現移（yí）動的關（guān）鍵部件，包括驅動電機、驅動器、車（chē）輪（lún）、製動（dòng）裝置等。驅動電機提供動（dòng）力，驅動器控（kòng）製車輪旋轉（zhuǎn），實（shí）現AGV的前進、後退（tuì）、轉向等運動。車輪采用耐磨材料製成，製動裝置（zhì）用於停止AGV的運動。
傳（chuán）感器：感知外部環境的重要部件，包括激光導（dǎo）航雷達、磁導（dǎo）航傳感器、障礙物傳感器等。這些（xiē）傳（chuán）感器采集（jí）環境信息、定位（wèi）AGV的位置、檢測障礙物等。
數據采集裝置：如采集卡（kǎ）等，用於收集和處理傳感器采集到的數據，將（jiāng）這些數（shù）據轉化為AGV可以（yǐ）理解和執行的（de）信息。
導向裝置：實現自主導航的關鍵部（bù）件，接收來自導引係統的方向信息，並指導AGV實現（xiàn）準確的轉向動作。常見的導向方式有電磁導向、光學導向和激光導（dǎo）向等。
通信模（mó）塊：用於實現AGV智能搬運機器（qì）人與上位機或其他設（shè）備（bèi）之間的通（tōng）信，接收指令和（hé）上傳狀態（tài）信息。通信方式包括無線通信（如Wi-Fi、藍牙等）和有（yǒu）線通信（如以太網等）。
電源（yuán）及充電裝置：通常采用蓄電池作為電源，支持長時間連續工作。充電裝置用於實現AGV的自動充（chōng）電（diàn）功能。
安全裝置：確保AGV智能搬運機器人在運行過（guò）程中安全性的重要部件，包括防（fáng）撞傳感器、防撞觸邊、急停（tíng）按鈕、安全標識等（děng）。在遇到障礙物或異常情況時及時發（fā）出警報並采取措施。
搬運裝置：直接與貨物接觸的部分，用於實現貨物的搬運和複製功能。根據應用場景的不同，搬（bān）運裝置（zhì）可以是托盤、叉車臂等形（xíng）式。
車體支架及外殼：車體支架是AGV智能搬運機器人（rén）的主體（tǐ）結構，由鋼（gāng）構件焊接而成，具有足夠的強度和剛度以支撐和固定其他組件。外殼用於保護（hù）內（nèi）部（bù）部（bù）件免受外部環（huán）境的影響，同時起（qǐ）到美觀作用。
