AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的安（ān）全防護措施主要包（bāo）括以下幾個方麵（miàn）：
安全傳感器
激光雷達：通過發（fā）射激光束並接收反射信號來測量（liàng）物（wù）體的距離和位置，能（néng）夠檢（jiǎn）測到毫（háo）米級別的障礙（ài）物，掃描頻率高（gāo），可實時更新環境信息，掃描角度通常可達360度，覆蓋AGV小車周圍的全方位區域。
超聲波傳感器：通過發射超（chāo）聲波並（bìng）接收反射信號來檢測障礙物（wù）的位置和（hé）距離，成本低，結構簡單，可靠性高，不易受環境光線影響，特別適（shì）合近（jìn）距離的障礙物檢測。
紅外（wài）傳感器：通過發射紅外光並接（jiē）收反射信號來檢測障礙（ài）物，響應快速，不（bú）受環境光線影（yǐng）響，可在黑暗或強光條件下（xià）正常工作，體積小，易於集成到（dào）AGV小車的各個部位。
安全光幕：通（tōng）過發射和接收紅（hóng）外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停（tíng）止，靈敏度高，非（fēi）接觸式，不影響（xiǎng）AGV小（xiǎo）車的正常運行，可（kě）靈活配置光幕（mù）區（qū）域。
安全裝置
碰撞檢測係統：通過安（ān）裝在AGV小車外部的觸碰傳感（gǎn）器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，作為最（zuì）後一道（dào）防線，可覆蓋AGV小車的各（gè）個方向，提供全方位的碰撞（zhuàng）保護。
安全觸邊（防撞條）：是一種安全接觸型開關，通過輕微的接觸、碰撞實現信號輸出，從而控製AGV小車的運動，即使是輕微地碰撞，也能激發反應，起到保護作用，一（yī）般圍繞AGV小車車體外圍設計安裝。
安全控製係（xì）統
集成多種傳感器數據：安全控製係統負責協調激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器等各種傳感器的數據，進行綜合（hé）分析（xī），確保AGV小車的安全運行。
智能（néng）決（jué）策與自（zì）適應調（diào）整（zhěng）：通過（guò）智能算法和實時數據分析，做出快速、準確的安全決策，並能根據不同的場景和（hé）環境條（tiáo）件，自適應（yīng）調整AGV小車的運行策略。
係統聯動：可與生產管理係統、倉庫管理係統和其他自動化設備進行數據交換，形成整體安全防（fáng）護體係，確保整體協同運行。
其他安全措施（shī）
電氣安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身觸（chù）電安全（quán）。
機械安全：運動（dòng）件全部被安全防（fáng）護罩覆蓋（gài），並做（zuò）防靜電設計，確保安全。
離線保護（hù）與偏離軌道糾正：AGV小車具有（yǒu）離線保護功能，偏離軌道時會自動糾（jiū）正，如因（yīn）異常引起脫離軌道（dào）會自動報警。
急停按鈕：AGV小車上設置位置明顯易見的急停開關，按（àn）下後斷開各驅動（dòng）電機電（diàn）源並鎖定電機，必須人工幹（gàn）預才（cái）能啟動。
區（qū）域劃分與警示標識：對（duì）工作場所進行區域劃分，如操作區、操作危險區、限製區和封閉（bì）區等，並設置相應的警示標識（shí），提醒人員注意安全。
