AGV（Automated Guided Vehicle）技術在發（fā）展過（guò）程中麵臨一些瓶頸，主要包括以下幾個（gè）方（fāng）麵（miàn）：
導航與定位（wèi）技術
環（huán）境適應性問題：AGV的導航和定位技術在複雜環境下（xià）的穩定性（xìng）和準確性仍需提高。例如，在遇到強光、陰影、反光表麵或其（qí）他幹擾因素時，激光導航（háng）和視覺導航係統的性能可能會受到影響。此外（wài），在一（yī）些特殊環境如高溫、高濕度、強磁場等條（tiáo）件下，導航設備的可靠性也麵臨挑戰。
高精度定位難題（tí）：盡管（guǎn）當前的導航技術能夠實（shí）現一定程度的定位精度，但在某些對精度要求極高的（de）應用場景，如（rú）電子製造中的芯片貼裝、高精度裝配（pèi）等領域，AGV的定位精度仍無法滿足（zú）需求。例如，在芯片貼裝過程中，需要將芯片精確地放置在電路板上的特定位置，誤（wù）差（chà）通常要求在微米級別，而現有的AGV導航係統很難達到這樣的精度。
控製係統與協同作業
多AGV協同調度複（fù）雜：在實際應用中，尤其（qí）是（shì）在大（dà）型物流倉庫、生產車間等場景中，往往需要多台AGV同時工作。如何實（shí）現多AGV之間的高（gāo）效協同調度（dù），避免碰撞、死鎖等問題，是一個亟待解決（jué）的難題。例如，在菜鳥網絡的智慧倉庫中，當AGV數量增加到上百（bǎi）台時，任務分配和路徑規劃的（de）難度大幅增加，需（xū）要更智能、高效的調度算法來確（què）保整體作業的有序進行（háng）。
係統集成難度大：AGV作為智（zhì）能物流和智能製造係統的重要（yào）組成部分，需（xū）要與其他設備如自動化立體（tǐ）倉庫、分揀係統、生產設備等進行無縫（féng）集成。然而，不同廠家的（de）設（shè）備在接口標準、通信協議、控製邏輯等方（fāng）麵存在差異，導致（zhì）係統集成的難度較大（dà），增加（jiā）了項目（mù）實施的複雜性和成本。
感知與交互技術
感知（zhī）範圍與精（jīng）度受限：AGV的感知係統在檢測（cè）障礙物（wù）、識別貨物和環境信息（xī）時（shí），存在感知範圍和精度的限製。例如，在一些大型倉庫中，AGV可能無法及時感知到遠處的（de）障礙物或貨物，從而影響其作業效（xiào）率和安全性。此外，對於一（yī）些形狀複雜、表麵紋理特殊的（de）貨物，AGV的識別準確率也有待提（tí）高。
人機協作安全（quán）隱患：隨著AGV在生（shēng）產和物流領域的廣泛應用，人機（jī）協作的場景（jǐng）越來越（yuè）多。如何確保AGV在與人員近距離（lí）工作時的安全性，是一個重（chóng）要的問題。例如，在（zài）一些電子（zǐ）製造企業中，AGV需要（yào）在（zài）工（gōng）人附近搬運物料，一旦發（fā）生（shēng）碰撞或其他安全事故，可能會對人員造成傷害（hài）。
其他方麵
成本與性價比：盡管AGV技術（shù）在不斷發展，但目前其成本仍然相對較高，尤（yóu）其是一些高端的AGV產品，其價格對（duì）於中小企業來說可能難以承受（shòu）。此外，AGV的使用壽（shòu）命、維護（hù）成本等也（yě）是影響其性價比（bǐ）的重要（yào）因素（sù）。例如，一些AGV的電池壽命較短，需要頻繁更（gèng）換電池，增加了使用成（chéng）本。
行業標（biāo）準與規範：目前AGV行業缺乏統一（yī）的標準和規範，不同廠家的產（chǎn）品在（zài）技術（shù）參數（shù）、性能指標、安全要求等方（fāng）麵存在（zài）差異，導致市場競爭無序，用戶在選擇產品時也缺乏明確（què）的依據。例如，在AGV的導航精度、負載能力、運行（háng）速度（dù）等方麵，沒有統一的行業標準，用戶難以對不同廠家的（de）產（chǎn）品進行比較（jiào）和評估。
