日本AGV技術的發展曆程如下：
引進與初步發展
日（rì）本在1963年首次引進AGV技術，1966年由一家運輸設備（bèi）供應廠商與美國的Webb公司合資建成第一家AGV工廠。
1976年後，日本對AGV的發展給（gěi）予了高度重（chóng）視，每年增（zēng）加數十套（tào）AGV係統。到1981年，日本的AGV總（zǒng）產值為60億日元（yuán），1985年（nián）已上升到200億日元，平均每年（nián）以20%的速（sù）度遞增。
1986年，日（rì）本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬台。到1988年，日本AGV製造廠已達47家，廣泛應用於汽車製造（zào）、機械、電子、鋼鐵、化工（gōng）、醫藥、印刷、倉儲、運輸（shū）業和商業上。
本（běn）土化改進與AGC的（de）發展
日本（běn）在引進國外（wài）技術的（de）基礎上，對（duì）AGV進行了本（běn）土化的改進，使其技（jì）術複雜程度和車體的複雜程度均得到極大的簡化，發展（zhǎn）出AGC（Automated Guided Cart）產（chǎn）品。
這種簡易型AGV技術追求簡單實用（yòng），極力（lì）讓用戶在最短的時間內收（shōu）回投資成本，完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的（de）流程），AGC隻是用來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在（zài）導引方麵，多數隻采用簡易的磁帶導引方式。
由於日本的基（jī）礎工業（yè）發達，AGC生產企業能夠（gòu）為其配置上（shàng）幾（jǐ）乎（hū）簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的（de）成本幾乎降到（dào）了極限。這種（zhǒng）AGC在日本（běn）80年代就得到了廣（guǎng）泛應用（yòng），2002到2003年達到應用的頂峰。
近期市場（chǎng）變化與挑戰（zhàn）
近年來，由於勞（láo）動資源的短缺，日本也（yě）是機器人的消費大國。伴隨電商物流需求（qiú）旺（wàng）盛，日本對現（xiàn）代化（huà）倉庫需求（qiú）也日（rì）增。但AGC的使用受到了時（shí）代的限製，企業不僅僅是需要一個簡單的（de）搬運工，而是需要一個具有智能的（de）物流係統專家，能夠接受調遣，遠程監控，信息反饋等一係列高（gāo）級的反應模式，而這些（xiē）智能領域的活（huó）絕（jué）非AGC能夠勝任的。
然（rán）而，目前日本企業主要活躍在AGC市場，在高端AGV市（shì）場上（shàng）很難看到他們的身影。
