使用機器（qì）視覺AGV時，布置（zhì）工作環（huán）境需要考（kǎo）慮（lǜ）以下（xià）幾個方麵：
工作場景與環境條（tiáo）件
室內環境：室內環境通常（cháng）光線較穩定且環（huán）境複雜程度有限，結構化道路上的標識（shí）往往具有明顯的特征，如顏色、寬度、邊界（jiè）等，使得（dé）道路識別時可（kě）以用較簡單的方法進行特征提取（qǔ），進而恢複（fù）道路（lù）場景。
室外環境：室外環境可能（néng）需要更強的抗光照幹擾能力，並且需要考慮天氣（qì）變化對（duì）視覺係統的影（yǐng）響。
導航與（yǔ）定位方式
視覺導航：視覺導航AGV通過車載視覺攝像頭采集運（yùn）行（háng）區域的圖像（xiàng）信息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。這種方式具有高（gāo）靈活性，適用範圍廣和成本（běn）低等優點，但目前技術（shù）成熟度一般，利用車載視覺係統快速準確（què）地實現路標識別這一技術仍處於瓶頸階段。
激光導航：激光導航AGV通過發（fā）射激（jī）光束（shù），同時采集由反射板反（fǎn）射的激光束，來確定其當前的位置和方向（xiàng），並（bìng）通過連續的三角幾何運算（suàn）來實現AGV的（de）導航。這種方式定位精確，地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變（biàn），能夠適合多種現場環境，但成本（běn）較高，對環境要求也相對苛刻。
電磁導航：電磁導航AGV是在行駛路徑上埋設金屬線，並在（zài）金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。這種方式成本低、技術成熟可靠，導航的隱秘性好、美觀性強，但需要額外設（shè）備產生電磁信號，且AGV電（diàn）磁（cí）導航線路一次鋪設，後續修（xiū）改線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，電磁導航對（duì）於後期修（xiū）改線路增加成本和施工時間。
光學導航：光（guāng）學（xué）導（dǎo）航AGV其實是利用工業攝像機識別，分為色帶跟蹤導航、二（èr）維碼識別等等功（gōng）能。這種方式相對靈活，鋪設和改變路（lù）徑也比較方便，但二維（wéi）碼易磨損，需定期維護，適用場景一般為環境較好的倉庫。
環境布置要點
標識（shí）與標記：在工（gōng）作環境中設置（zhì）明顯（xiǎn）的標識和標記，如彩色線條、二維碼、特定圖（tú）案等，以便視（shì）覺AGV能夠準確識別（bié）和定位（wèi）。這些標識應具有高對比度（dù）和良好的可見性，以確保在不同光照條件下（xià）都能被有效識別。
光照條件：確保工作環境的光照均勻且充（chōng）足，避免出現強烈的陰影或反光區域，以免影響視覺係統的圖（tú）像采集和處理（lǐ）。如果環境光照條件不穩定，可以考慮使用輔助照明設（shè）備或選擇（zé）具有良好光照（zhào）適（shì）應性的視覺AGV係統。
背景與障礙物：工作環境的背景應盡量簡潔，避免過於複雜的紋理和圖案，以免幹擾視覺AGV的識別和導航。同時（shí），要確保工作區域內的障礙物擺放有序，避免出現雜亂無章的情況，影響AGV的正常運行。
安（ān）全措施：設置（zhì）安全區域和防護裝置，如安全光（guāng）幕、安全圍欄（lán）等，以防止人員誤闖入AGV的工作區域，發生碰撞事故。同時，在AGV的行駛路徑上設置明顯的警（jǐng）示標識，提醒人員注意安（ān）全。
係統測試與優化
環境適應性測（cè）試：在實際工作環境中對視（shì）覺AGV係統進行全麵的測試，包（bāo）括不同光照條件、不同工作場景、不同負載情況下的測試，確保係統能夠穩定、準確地運行（háng）。
參數（shù）調整與優化：根據測試結果，對視覺AGV係統的參數進行調整（zhěng）和優化，如（rú）攝像頭的曝光（guāng）時間、對比度、亮（liàng）度等參數，以及導航算法（fǎ）中的相關參數，以提高係統的性能和適應性。
定期（qī）維護與檢查：建立定期維護和檢查製度，對視覺AGV係統的硬件設備和軟件係統進行維（wéi）護和檢（jiǎn）查，確保係統始終處於良好的工作狀態。
