機器視覺AGV（Automated Guided Vehicle）是一（yī）種利用機器視覺技術進行導航和定位的自動導引車輛。以下是關於機器視覺AGV的詳（xiáng）細介紹：
工作原理
圖像采集：AGV機器人搭載（zǎi）的攝（shè）像頭通過逐幀采集場景圖像。
圖像預處理（lǐ）：對（duì）采集（jí）到的圖像進行去噪、增強（qiáng）和濾波等處理，以提高圖像質量。
特征提取（qǔ）：從預處理後的圖像中提取出關鍵的特征信息，例如邊緣、角點等。
目標檢測（cè）與識別：通過機器（qì）學習（xí）算法對提取到的特征進行（háng）檢（jiǎn）測和識別，從而實現對目標物體的識別。
路徑規劃與控製：根據目標物體的位置和環境信息（xī），通過路徑規劃算法（fǎ）確定（dìng）最優路徑，並（bìng）控製AGV機器人的移動。
精確定位：利用圖像處理技術對目標物體進行精確定位，並反（fǎn）饋給AGV機（jī）器人進行修正。
技術特點
高精度定位：能夠實現厘米級甚至毫米（mǐ）級的（de）定位精度，適（shì）用於（yú）對定位精度（dù）要（yào）求較高的場景，如電子製（zhì）造、半導體生（shēng）產等。
高靈活性：可（kě）以通過（guò）軟件算法快速（sù）調整導（dǎo）航路徑和（hé）任（rèn）務，適應不同的工作場景和任務需（xū）求，無需對環境進行大規模改造（zào）。
信息獲取能力強：能夠從環境中提取語義信息，適應複雜場景，如識別變形的貨架（jià）、托盤（pán），提取搬運量信息，進行（háng）狹小空間車輛調度等。
智能化程度高：可與（yǔ）其他自動化係統、物聯網設（shè）備等進行無縫集成，實現更高級的自動化功能和智能化管理（lǐ），如與MES、WMS、ERP等係統對接（jiē），實現生產、物流等環節的協（xié）同運（yùn）作（zuò）。
應用領域
物流倉儲：用（yòng）於無人倉儲係統中（zhōng）的貨物搬運（yùn）和倉庫管理，可通過識別（bié）貨物（wù）位置和（hé）環境中的障礙物，自主規劃路徑並完成貨物的搬運任（rèn）務，提高物流效率和減（jiǎn）少人力成本。
製造業：用於生（shēng）產線上的零部件運輸（shū）和裝配，可通過識別待加（jiā）工零部（bù）件（jiàn）的位置和（hé）裝配工序的要求，自主規劃路徑並完成物料運（yùn）輸（shū）和裝（zhuāng）配任務，提高生產線的自（zì）動化程度（dù）和生產（chǎn）效率。
醫療：用於（yú）醫院內（nèi）的藥品分（fèn）發、醫（yī）療設備（bèi）運輸等，可通過識別藥品標簽、設備標識等信息，準確地將物品送達指定地點（diǎn），提高醫療服務的效率和質（zhì）量。
航空航天：用於航空製造中的（de）零部件運輸、飛機裝配等，可在複雜（zá）的生產環境（jìng）中實現高精度的導航和定位，確保零部件的（de）準確安裝和飛機的（de）高質量製造。
優勢與挑戰
優勢：視覺引導AGV機（jī）器人具有更高的（de）自主性和適應性（xìng），能夠提高物流效率、降低成本，同時也為製造業等領域帶來了（le）新的機遇和挑戰。
挑戰：視覺導航對（duì）光的依賴（lài）程度高，在暗處或者一些無紋理區（qū）域需要借助輔助傳感器；純視覺方（fāng）案在實際應用中還存在諸多掣（chè）肘，目（mù）前並沒有真正（zhèng）意（yì）義（yì）上的純視覺（jiào）導航方案落地，通常需（xū）要與其他（tā）導航（háng）或定位係統配合使用；視覺導航（háng）AGV的定位精度往往不高（純視覺導航），雖然用於自動化流水（shuǐ）線的視（shì）覺導航（háng）係統，可以做到0.1mm的定位精度，但基於無固定參照（zhào）的（de）視覺導航AGV，其定位精度相對較（jiào）低。
