AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在物聯網環境下的工作流程通常如下：
啟動與準備
設（shè）備檢查：確保AGV小車處於可用（yòng）狀態，檢查電量是否充足，開（kāi）啟AGV小車主控製係統，激活導航係統、通信設備等。
係統初始化：AGV小車（chē）係（xì）統進行初始（shǐ）化，包括加（jiā）載地圖（tú）信息、設置工作參數等，為後續工作做好準備。
任務接收與處理（lǐ）
接收任務指令：AGV小（xiǎo）車通過無線網絡（luò）接收來自中央控製係統（如AGV雲平台、調度服務器等）的任務指令，指令內容（róng）可能包（bāo）括（kuò）搬運貨物、傳遞物（wù）料、執行特定操（cāo）作等（děng），並獲取任務所（suǒ）需的（de）參數，如物料信息、起始位置（zhì）、目（mù）標位置等。
任務解（jiě）析（xī）與規劃：AGV小車對接收的任務指令進行解析，根據任務要求和自身當前狀態，結合地圖信息、環境感知（zhī）數據等，生成合（hé）適的路徑規劃方案，確定行駛（shǐ）路（lù）線和動作序列，同時考慮障礙物避讓、交通規則等因素，確保路徑的高效（xiào）和安全。
任務（wù）執行
導航行駛：AGV小（xiǎo）車按照規劃好的路徑行駛，通過車載的導航係統（如（rú）激光導（dǎo）航、視覺導（dǎo）航、磁導（dǎo）航等）實時感知自身（shēn）位（wèi）置和（hé）方向，與目標路徑（jìng）進行比對，調整行駛方向和速度，確保準確行駛在預定路線上。
環境感知與避障：在行駛過程中，AGV小車利用激光雷達、超聲波傳感（gǎn）器（qì）、攝像頭等多種傳感（gǎn）器實時感知周圍環境，檢測是否有障礙物。一旦發現障礙（ài）物，立即采取製動或避讓措施，如減速、停止、繞行等，待障礙物清除後，再恢複行駛。
執行操作：到達目標位（wèi）置後，AGV小車根據任務要求執（zhí）行（háng）相應（yīng）的操作（zuò），如將物料卸下、傳遞給其他設備、進行裝配（pèi）工作等。
任務（wù）完成與（yǔ）反饋
確認任務完成：AGV小車完（wán）成任務後，通過通信係統向中（zhōng）央控製係統發送（sòng）任務完成確認信息，包括任務（wù）執行（háng）結果、物料狀態等。
狀態更新（xīn）與（yǔ）反饋：AGV小車將自身的當前位（wèi）置、電量、運行狀（zhuàng）態等信息實時反饋（kuì）給中央控製係統，以便係統進行後續的任務調度和管理。
返回待命：確（què）認任務結束後，AGV小車根據係統指令（lìng）返（fǎn）回（huí）待命位置或前（qián）往充電區域進（jìn）行充電（diàn），等待新的任務（wù）指令。
係（xì）統監控與管理
設備監控：中（zhōng）央控製係統對AGV小（xiǎo）車的運行狀態進行實時監控，包括（kuò）位置、速度、電量（liàng）、故障報警等信息，當出（chū）現異常情況時，及時發出警報並采取相應的（de）措施，如遠程控製（zhì）AGV小（xiǎo）車停止（zhǐ）運行（háng）、調整任務分配等。
任務調度與優化：根據AGV小車的實時狀態和任務優先級，中央控製係統動態調度任務，合理分配資源，優化AGV小車的工作流（liú）程，提高整（zhěng）個係統的（de）工作（zuò）效率。
數（shù）據分析（xī）與決策支（zhī）持：中央控製（zhì）係統對AGV小車係統運行過程中產生的（de）大量數（shù）據進行分析，如任務執（zhí）行情況（kuàng）、設備利用率、故障統計等，為企業的生產（chǎn）管理和決策提供數據支（zhī）持，幫助企業（yè）優化（huà）生產流（liú）程、提高生產效（xiào）率、降低成本等。
