AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）和AMR（Autonomous mobiles Robot，自主移動機器人）在製造業中有多種典型應用場景，主要包括以下幾個方麵：
AGV小車的典型應（yīng）用場景
生產物流搬運：
原材料運輸：在生產過程中，AGV小車可將原材料從倉（cāng）庫或存儲區（qū）自（zì）動搬運到（dào）生產線（xiàn）的指定工位，確保生產線的（de）持續（xù）供應。例如（rú），在（zài）鋼鐵生產中，AGV小車可運輸鐵礦石、煤炭等原材料到熔爐或（huò）加工車間。
半（bàn）成品轉運：AGV小車能夠在不同的生產工（gōng）序或車間之間轉運半成品，實現生產過程的無縫銜接。比如在電子產品製造中（zhōng），AGV小車可將印刷電路板從（cóng）一個生產環節運輸到下一個環節進行組裝。
成品下線：AGV小車可將生產線上的成品搬運（yùn）到指定的包裝或存儲區域（yù），便於後續的包裝、檢驗和出貨。在汽車製造中，AGV小車可將組裝完（wán）成的汽車運輸到檢測線或成（chéng）品庫。
倉儲物流管理：
貨物存儲與分揀（jiǎn）：AGV小（xiǎo）車可在自（zì）動（dòng）化（huà）倉庫中按照指令將貨物搬運（yùn）到指定的貨架位置進行存儲，或者從貨架上取出貨物進行分揀和配送。在電（diàn）商物流倉庫中（zhōng），AGV小車可快速準確地分揀出不同訂（dìng）單的商品。
庫存盤點：AGV小車可（kě）搭載相關設（shè）備對倉庫內的貨物進行自動盤（pán）點，實時更新庫存（cún）信（xìn）息，提高庫存管理的準確性和效率。
柔性製造係統：
生產（chǎn）線靈活調整：AGV小車可根據生產任務的變化，快速調整物料的運輸路線和配（pèi）送順序，實現生產（chǎn）線的柔性化生產。在服裝製造中（zhōng），AGV小車可根據不同款式服裝的生產需（xū）求，靈活調配麵料和（hé）輔料的運輸。
多品種（zhǒng）生（shēng）產：AGV小車能夠（gòu）在同一（yī）生產線上同時運輸多種不同的原材（cái）料和半成品，滿足多品種、小批量生產的（de）需求。例如，在機（jī）械製造中（zhōng），AGV小車可同時為不同型號的機械設備生（shēng）產提供物料（liào）支（zhī）持。
特殊作業環境：
高溫、有毒有害環境：在一些高溫、有毒有害的（de）生產環境中，AGV小（xiǎo）車可替代人工進行物料搬運（yùn）和作業，保障（zhàng）人員的安全和健康。如在化工生產中，AGV小車可在危險區域內（nèi）運輸化學品。
高精度作業：AGV小車可通（tōng）過高精度的定位和導航係統，實現對物料的精確搬運和放置，滿足一（yī）些（xiē）高精度生產的要求。例如，在半導體製造中，AGV小車可將（jiāng）芯片等高精度元器件準確運輸到指定的生產設備上。
AMR的典型應用場景
動態（tài）物料搬運（yùn）：在柔性（xìng）製造車間（jiān），AMR可根據生產任務的（de）實時（shí）變化，快速調整物料搬運路徑和任務優先級，實（shí）現動態物料調度。比如在電（diàn）子產品製造企業，當生產線臨時調整生產某款緊急訂單產（chǎn）品（pǐn）時，AMR能迅速響應（yīng），將所需物料從倉庫搬運到相應工位。
複雜環境作業：在一（yī）些（xiē）環境複雜、布局不規則且障礙物（wù）較多的生產場景（jǐng）中，AMR可憑借其自主導航、避障功能，靈活穿梭其中完成物料搬運（yùn）任務。例如在大型機械製造車間，設備、工（gōng）具、零部件擺放雜（zá）亂，AMR能夠自（zì）主規劃最優路（lù）線，避開障礙物，準確將物料送達指定地點。
多機器（qì）人協（xié）作：在大型生產基（jī）地，可部署多台AMR組成機器人集群（qún），通過先進的調度係統進行統一管控，實現高效協作。如在某（mǒu）大型家電製造工廠，多台AMR分工合作，有的負責將原材料從倉庫搬運到生產線起點，有（yǒu）的負責將加工好的零部件在不同工位間轉運，有的負責將成（chéng）品搬運到包裝區，顯著提升了生產（chǎn）物流效率。
與人員（yuán）協同工作：在部分生產環節，AMR可與操作人員緊密配（pèi）合，實現人（rén）機協同作業。例如在電子產品組裝車間，AMR將物料搬運到工位後，操作人員（yuán）進行（háng）組裝，組裝完成後AMR再將半成品運走，如此循環，提（tí）高了生產效（xiào）率，同時也保障了人員安全。
數（shù）據采集與反饋：AMR在搬運過程中，可實（shí）時采集物料信息、設備運行狀態、生產進（jìn）度等（děng）數據，並（bìng）反饋給生產管理係統，為企業（yè）管理層提供決策支持，助力企業實現數字化、智能化（huà）生產管理。比（bǐ）如在某汽車製造企業，AMR將采集到的零部（bù）件（jiàn）庫存數據、生產線物料（liào）消耗數據等反饋給MES係統，以便（biàn）企業及時調整生產計劃和采購策略。
