AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）和AMR（Autonomous mobiles Robot，自（zì）主移動機器人）都是用於自動化物料搬運（yùn）的設備，但它們在導航方式、靈活性、應用場景等方麵存在一些區別。
AGV小車與AMR的對比
| 對比維度 | AGV小車 | AMR |
|---|---|---|
| 導（dǎo）航方式（shì） | 沿著預設的導引線（如磁（cí）帶、色帶、激光等）移動（dòng） | 自主導航，通過激（jī）光雷達、視覺傳感器等實時（shí）感知（zhī）環境並規劃路徑 |
| 靈活性 | 較低，隻能在預設路線上運行，遇到障礙物需等待 | 較高，可根據實時環境變化自主調整路線，避開障礙物 |
| 應用場景 | 適合（hé）固定（dìng）路線、重（chóng）複性高的物料搬運任務，如生產線、倉（cāng）庫內（nèi）部搬運 | 適用於環境複雜、需要靈活應對變化的場景，如醫院、超市、物流中心等（děng） |
| 初始投資 | 較（jiào）高，需要鋪設導引線等基礎設施 | 較低，無需複雜的基礎設施建設 |
| 運行效率 | 相對較低，尤其是在遇到障礙物或路（lù）線變更時 | 較高，可自主優化路徑，提高工作效率 |
| 技術複雜性 | 較低，主要依賴於預設的導航係統 | 較高，需要具備自主感知、決策和規劃能力 |
| 可擴展性 | 較差，改變路線或功能需要對基礎設施進（jìn）行（háng）重大改動 | 較好，可通過（guò）軟（ruǎn）件調整輕鬆適應新（xīn）任務（wù）和環境 |
| 成本效益 | 在長期穩定的生（shēng）產環（huán）境中具有較高的（de）成本效益 | 在靈活多變的（de）生產環境中更具成本效益，投資回報快 |
綜合來看，如果生產環境相對固定（dìng），對成本較為敏感（gǎn），且物料搬運任務具有較高的重複性，那麽AGV小（xiǎo）車可能是更（gèng）合適的選擇。而如果生產環境複雜多變，需要（yào）機器人具備較高的靈活性和自主決策能力，或者對投資回（huí）報周期有較高要求，那麽AMR則更具優勢。在實際選擇時，企業還需要考慮自（zì）身（shēn）的具體需求、預算、技（jì）術支持等多方麵因素。
