AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）的安（ān）全標（biāo）準主要包括以（yǐ）下幾個方（fāng）麵（miàn）：
國際標準
ISO 3691-4:2020：工業車輛—安全要求和驗證—第4部分：無人駕駛工業（yè）車輛及其係統。該標準規定了AGV小車的安全要（yào）求和驗證方法，適用（yòng）於車輛及其係統，以及試車（chē）和使用環境的準備。
ANSI/ITSDF B56.5-2019：無人駕駛安全標準，以及自動導引工業車輛和載人工業車輛自動（dòng）化功能的安全標準。這是美國的（de）相關安全標準，與ISO標準類似。
中國標準
GB/T 15706-2012：機械安（ān）全-設計通則-風險評估與風險減小。該標準是AGV小車安全設計的（de）基礎，要求製造商通過風險評估來識別和（hé）減少潛在的（de）安全風險。
GB/T 20721-2006：自（zì）動（dòng）導引車通用技術條件。此標準規定了AGV小車的一（yī）般技術要求，包括電氣安全、機械安全、控製係統等。
CR-1-0302TS:2018：自動導引車（AGV小車）安全技術規範。該規範由機器人檢測認證聯盟發布，規（guī）定了AGV小車的電氣（qì）安全（quán）、機械安全、附加功能的安全等方麵的要求及試驗方法。
安全功能（néng）要求
安全防護裝置：AGV小車應配備必要的安全防護裝置，如緊（jǐn）急停止按鈕、安全（quán）光幕、激光（guāng）掃描儀、防撞傳感器等，以防止碰（pèng）撞和人員傷害。
製動係統（tǒng）：AGV小車（chē）的製動（dòng）係統應（yīng）可靠，確保在緊急情況下能夠（gòu）迅速停車。
控製（zhì）係統安全：控製係統應具備故障診斷和報警功能，確保AGV小車的運行安全（quán）可靠。
電氣（qì）安全：電（diàn）氣係統應符合相應的安全標準，防止漏電、短路等故障引發安全事故。
安全管理措施
人員培訓：操作人員應經過專業培訓，熟悉AGV小車的操作流程和安全注意事項。
維護保養：定期對AGV小車進行維（wéi）護保養（yǎng），確（què）保設備的性能和（hé）安全狀態良好。
安全（quán）標識和警示：在AGV小車上張貼（tiē）明顯的安（ān）全標識和警示標誌，提醒人員注意安全。
應急預案：製定完善的應急預（yù）案，明（míng）確在發生安全事故時的應急處理措施和流程。
