AGV小車（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）的人工智能應用主要包括以下幾個方麵：
自主學習（xí）與決策
神經網絡：AGV小（xiǎo）車（chē）通過構建深度神經網絡（luò），將攝像頭、激光雷達等（děng）傳感器獲取的信息輸入到網絡中，經（jīng）過大量數（shù）據的（de）學習來（lái）調整網絡的權重和（hé）參數，從而實現對環境的感知和理解，指導（dǎo）AGV小車（chē）的避障、導（dǎo）航等行為（wéi）。
強化學習：AGV小車在環境中執行動作，通過環境的反饋（獎勵（lì）或懲罰）來調整行為（wéi），逐步優化決策（cè）策（cè）略。例（lì）如，AGV小（xiǎo）車通過不斷嚐試（shì）新的動作（探（tàn）索），同時根據以往經驗（yàn）選擇最有利（lì）的動作（利用），根據動作的累積獎勵評估每個狀態-動作對的價值，從而（ér）指導（dǎo）決策。
視覺識別與感知
障（zhàng）礙物（wù）識別：AGV小車搭載攝像頭（tóu）、激光雷達等傳感器，利用計算機視覺技術對周圍環境進行實時識別，及時發現並避開障礙物，確（què）保行駛安全。
路徑規劃：基於視覺識別，AGV小車（chē）可以識別地麵標誌、導引線等（děng），實現高精度的路徑規（guī）劃，按（àn）照預定路徑準確行（háng）駛，提高運輸效率。
貨物識別（bié）與操作：通過視覺識（shí）別係統，AGV小（xiǎo）車能夠準確識別貨物的位置、形狀、標簽等信（xìn）息，實現貨物的精準抓取、搬運和放置等操作。
語（yǔ）音交互與（yǔ）自然語言處理
語音指令接收與執行：AGV小車（chē）配備（bèi）自（zì）然語言處理係統，能夠接收並理解操作人員的（de）語音（yīn）指（zhǐ）令，如“前往倉庫A取貨”“將貨物送到指定地點”等，然後按照指令執行相應的操作，提高操作的便捷性和效率。
語音反饋與提示：AGV小車（chē）可以通過語音向操作人員反（fǎn）饋自身的狀態、任務執行情況、故障信息等，方便操作人員及（jí）時了解AGV小（xiǎo）車的運行情況。
智能調度與協同作業
多AGV協（xié）同調度：在一些複雜的生產場景中，可能有（yǒu）多台AGV小車同時（shí）工作。通過人工智能算法，對多台AGV小車進行智能調度，合（hé）理分配任務，優化行駛路線，避免相互幹擾和碰撞，提高整個生產係統的運行效率。
與其他（tā）智能設（shè）備協（xié）同：AGV小車可以與其他智能設（shè）備，如機器人、自動化生產線、倉儲（chǔ）管理係統等進（jìn）行信息交（jiāo）互和協同工作，實（shí）現生產過程的自（zì）動化、智能化和無縫銜接。
遠程控製與監（jiān）控
遠程（chéng）操作與控製：借助5G網絡等通信技術，操作人員可以通過遠程終端（duān）對AGV小車進行實時操作和控製，如遠程啟動、停止、調整行（háng）駛速度（dù）和方向等，方便在一些特殊情況下對AGV小車進行（háng）幹預和管理（lǐ）。
運行狀態監控與管理：通過物聯網技術，AGV小車的運行狀態數據，如位置、速度、電量、故障信（xìn）息（xī）等可以實時上傳到監控平（píng）台，管理人員可以在監控（kòng）平台上對多台AGV小車進（jìn）行集（jí）中監控和管理，及時發現和處理問題。
