5G網絡的低（dī）延遲特性（xìng）對AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車（chē））的路（lù）徑規劃和避（bì）障（zhàng）能力（lì）有顯著的提（tí）升作用，具體表現如下：
路徑規劃
實時數據傳輸與分（fèn）析：5G網絡的低延遲（chí）特性使得AGV小車能夠實（shí）時獲取周圍環（huán）境信息，如地圖數據、障礙物位（wèi）置（zhì）、其他AGV小車的運行狀態等。這些信息可以快速傳輸到AGV小車的控製係統，控製（zhì）係統根據實時數據進行路徑（jìng）規劃，能夠更準確地規劃出最優路（lù）徑，避免碰撞和（hé）擁堵，提高運行效率。
動態路徑調整：在AGV小車運行過程（chéng）中，可能會出現新的障礙物或任務優先級變（biàn）化等情況。5G網絡的低（dī）延遲特性使AGV小（xiǎo）車能夠及時（shí）接收新的指（zhǐ）令和信息，快速重新規劃路（lù）徑，適應動態變（biàn）化的（de）環（huán）境和任務需求。
多AGV小車協同（tóng）作業：在一些（xiē）複雜的生產場景中，可能有（yǒu）多台（tái）AGV小車同時工作。5G網絡的低延遲特性可以實現多AGV小車之間的實時通（tōng）信和協（xié）同作（zuò）業，使它們能夠更（gèng）好地協調行動，避免相互幹擾，提高整個生產係統的運行效率。
避障能力
快（kuài）速感知與響應：AGV小車通常配備有各種傳感器，如激光雷達、視覺傳（chuán）感器（qì）等（děng），用於感知（zhī）周圍環境中的（de）障礙物。5G網絡（luò）的低延遲特性可以確（què）保傳感器（qì）數據能夠快速傳輸到AGV小車的控製係統，控製係統能夠及時做出（chū）避障決策，發出（chū）指（zhǐ）令使AGV小車停止、減速或改變行駛（shǐ）方向，避免碰（pèng）撞事故的（de）發生（shēng）。
精準定位與避（bì）障：5G網絡（luò）的低延（yán）遲特性結合高精度定位係統，如GPS、室內定位係統等，可以實現（xiàn）AGV小車的精準定（dìng）位。AGV小車能夠準確地知（zhī）道（dào）自己的位置和周圍障（zhàng）礙物的位置，從而更精（jīng）準地進行（háng）避障操作，提高避障的成功率和安全性。
遠程控製與幹預：在某些情況下（xià），如遇到複雜的障礙物或緊急（jí）情況，操作人員（yuán）可（kě）能需要對AGV小（xiǎo）車進行遠程控製和幹預。5G網絡的低延遲特性可以保證遠程控製指令的快速傳輸和執行，使操（cāo）作人員能夠及時對AGV小車（chē）進行操作，避免事故的發生。
