智能（néng）工廠物流中使用的機（jī）器人主要有（yǒu）以下（xià）幾種類（lèi）型：
自動導引車（AGV小車）
單（dān）向AGV小（xiǎo）車：在預定路徑上單向行駛，適用於簡單的運輸任（rèn）務。
雙向AGV小車：能夠雙向行駛，更適合複雜的工廠布（bù）局和任務需求。
叉車型AGV小車（chē）：能夠進行貨物的疊放，適用於貨物（wù）的堆垛和高架取放。
滾筒型AGV小車：配備（bèi）滾筒（tǒng）輸送（sòng）帶，便於貨（huò）物的裝卸和轉移。
自主移動機器人（AMR）
智能導航AMR：采用（yòng）視覺或激光導航，在沒有固定路徑的環（huán）境中自主（zhǔ）規劃路線。
協作型AMR：能與（yǔ）人員或其他機器人協同工作，提高工作靈活性。
升降搬運機器人
垂直升降機器人（rén）：主要用於不同樓層之間的貨物搬運。
可伸縮型搬運機器人：具有伸縮臂，可用於不同高（gāo）度的貨（huò）架或裝卸平台。
分揀機器人
軌道式分揀機（jī）器人：沿特定軌道（dào）運行，進（jìn）行貨物的分類和分揀。
自主分揀機器（qì）人：使用視覺識別係統，自主（zhǔ）完成複雜的分揀任務（wù）。
複合機器人
結合了（le）多種機器人（rén）技術，包括機械臂、移動底盤（pán）、傳感器（qì）、視覺係統、人工智能和控製係統等，具備複雜的動作控製和（hé）高度智（zhì）能的特（tè）點，能夠適應多種複雜環境並完成多種任務。
四向穿梭車
能夠在平麵內四個方向（前、後、左、右（yòu））穿梭運行的存儲機器人，主要分為料箱式（shì）和托盤式兩種類型，料箱式應用較為（wéi）廣泛。
料箱機器人
由底盤、貨架層和取貨機構組成，可一次性搬運多個（gè）貨物，提高取貨（huò）效率和庫容，具有靈活定（dìng）製（zhì）機器（qì）人（rén）高度、人（rén）機協同工作效率提升、業務柔性等優勢。
