AGV小車作（zuò）為自動運輸係統（tǒng）主要的特點之一就是高度的智能化模式。AGV小車能夠實現工廠係統的運行管理、任（rèn）務分發（fā）、交通（tōng）管（guǎn）製、地圖規劃、自動充電控製等功能,同時還可與MES、ERP係統以及（jí）智（zhì）能倉儲的生（shēng）產線係統實現無縫融合,打造柔性（xìng）化、高度自動（dòng）化的現代化物流模式。下麵聯集智能AGV為大家分（fèn）享AGV小車必備的四大功能。
物料智能（néng）自動化輸送（sòng）功能
AGV小車在工作的過程中所要執行的搬運任務是由物流係統的管理主機發送至AGV小車的管理控製主機上的,進而可由管理控製主機來（lái）調度AGV小（xiǎo）車（chē）去（qù）執行相關的輸送任務,譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當AGV小（xiǎo）車接收到貨物（wù）地（dì）搬運指令後,小車的車載控製（zhì）器便會根據（jù）預（yù）先規劃好的運行（háng）路線地圖以及（jí）AGV小車的當前（qián）位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合適的的行駛（shǐ）路線,其次再通過（guò）伺服驅動放大器來自動控（kòng）製AGV小車（chē）的（de）行駛速（sù）度以（yǐ）及轉向,在到達裝載貨物的目標（biāo）點準（zhǔn）確停位後AGV小車身上的移載機構便會與取貨位置點的裝置協同合作,完（wán）成裝卸任務。隨後AGV小車啟動,駛向用戶設定的（de）卸貨點,在準確停（tíng）位後（hòu）移載機構動作,順利完成卸貨。同時會向AGV小車的管理控製計算機（jī）報告它的實時位置以及狀態。AGV小車的管理控製主（zhǔ）機便會將任務的執行情況發送到物流的係統管理主機,對物流係統進行一個統一的管理。如果AGV小車任務命令緩衝區中沒（méi）有任（rèn）務命令,那麽AGV小車便會駛向待命區域或充電,當接到新的任務指令後便開始（shǐ）執行搬運任務。
物料的（de）自動功能
AGV小車的自動調度係統是連接（jiē）AGV係統以及工（gōng）廠生產係統MES、ERP、倉庫（kù）管理係統WMS等接口軟件,AGV小車係統（tǒng）中的調度（dù）軟件具有（yǒu）著當前作業執行狀態的查詢（xún）、作業曆史（shǐ）記錄的查詢、運行日誌的查詢等功能,在進行AGV小車係統（tǒng）以及各個相關係統的信息（xī）交互以及物料信息的自（zì）動。
故障診斷功（gōng）能
項目中的AGV小車係統還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的（de）過程中如果出現故障,用（yòng）戶能通過AGV小車的監控係統查看到AGV小（xiǎo）車的運行狀態以及運行（háng）日誌,讀取AGV小車的運行文件、AGV小車中的人機交互設（shè）備,如OPT10、OPT200等等。以不同地（dì）方式來進行設備的故障（zhàng）診斷。
智能化、柔性化作業功（gōng）能功能
AGV小車的管理係統可負責（zé）處理接收命令、執行命令、相關參數的傳輸以及小車的監控,這些任務命令都可從物（wù）流信息的管理（lǐ）係統以及AGV小車的自動輸送係統圖形的監（jiān）控工作站中進行發送。AGV小車（chē）的管理（lǐ）係統運行十分穩定、可靠,並且還具有著與外部連接的標準接口,能夠方便與其它的（de）管理係統進行無縫對接。
