在香蕉直播（men）的日常生（shēng）活（huó）中，AGV搬運機器人應用非常廣泛，特別是智能倉儲物流及智能製造（zào）行業，那AGV搬運機器人應用廣泛，它會用到哪些電機作為電機驅動係統呢？
1.AGV感應電動機驅動係統
感應電機（jī）在20世紀90年代發展（zhǎn）結合起來的新技（jì）術，目前（qián）尚處於社會發展不斷完善的階段。電機可以采用不同轉（zhuǎn）子籠結構三相交流感應電機（jī）。電機控（kòng）製器設計采用矢量控製變頻技術方式調速。具有（yǒu）工作效（xiào）率高、體積（jī）小（xiǎo）、質量小、結構比較簡（jiǎn）單、免維護、易於冷卻和壽命長等優（yōu）點，該係統調速範圍寬，能夠有效實現經濟低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但是香蕉直播交（jiāo）流電（diàn）機控製（zhì）器（qì）的成本比較高。現在這個（gè）世界上存在（zài）很多中國著名電動新能源汽車和AGV搬運機（jī）器人中，多數企業采用感應電機交流學習驅動管理係統（tǒng）。
2.AGV直流（liú）電機進行驅動管理係統
在20世紀90年代以前，AGV搬運機器人（rén）、電動汽車幾乎都（dōu）是直流（liú）電機驅動的。直流電機本身效率較低（dī），體（tǐ）積（jī）和質（zhì）量相對較大，直流電機驅動係統換向器和電刷（shuā）限製其轉速升高，最高轉速為6000-8000r/min.由於其缺點，除小型汽車外，電動汽車（chē）很少使用直流電機驅動係統。
3.AGV永磁同步電機交流（liú）驅（qū）動係統
最後一個是所述AC永（yǒng）磁同步電動機驅（qū）動（dòng）係統（伺服電機係統），它（tā）包括一個三相無刷直流電機（jī）和（hé）永磁（cí）同步電機，並且無刷DC電機和永磁同步機（jī）相比，交流永磁同步電動機的驅（qū）動效率高的，最小容積，最小質量，沒有缺點直流電動機換（huàn）向器和電刷等。但是，驅動（dòng）係（xì）統的成本很高，隻（zhī）有在小功率電動汽車一定的應（yīng）用。但（dàn）是永磁（cí）同（tóng）步電機是最有前途的（de）高性能電機，AGV搬運機器人電機方向發展。
以上三種電機驅動係統都是 AGV搬運機器人常用的驅動控製（zhì）技術，分（fèn）別是直流電機驅動發展係（xì）統、感應電機交流驅（qū）動信息係統、永磁同步電機驅動一個係統等，每種電機（jī）都有（yǒu）其優勢分析以及一些缺點（diǎn），希望香蕉直播能夠幫助大家正確（què）選用哪種電機作為驅動係統。
