工業移動機器人是一種能夠在工業環境中自主（zhǔ）移動並執（zhí）行各種任務的機器人，以下是其相關介紹：
常見類型
AGV小車（Automated Guided Vehicle）：即自動導引車，是一種沿著預設路徑行駛的運輸工具，通常采用電磁、光學（xué）或激光等導航方式，常用於在固定（dìng）路線上運輸物料、零部件等，如在工廠的生產線、倉庫等場所進行物料搬運。
AMR（Autonomous mobiles Robot）：自主移動機器（qì）人，相比AGV小車具有更高的自主性和靈活性，能夠在複雜環境中自主導航、避障和規劃路徑，可根據（jù）任務需求動態調整（zhěng）行駛路（lù）線，適用於更複雜、多變的工業（yè）場景，如在倉儲物（wù）流中靈活穿梭於（yú）貨架之間進行貨物分揀、搬運等。
關鍵技術
導航技（jì）術：是工業移動機器人實現自主移動的關鍵，包括激光導航（háng）、視覺導（dǎo）航（háng）、磁導航等。激光導航通過（guò）激光雷達掃描周圍環境，構建地圖並確定自身位置，實現高（gāo）精度定位和導航；視覺導航利用攝像頭獲取環境圖像信息，通過圖像識別和處理技術進行導航；磁導航則是通過在地麵鋪設磁條或（huò）磁帶，機（jī）器人通（tōng）過感應磁場來確定行駛路線。
避障技術：工業移動機器人需要配備多種傳（chuán）感器，如激光雷（léi）達、視覺相機、超聲波傳感器、紅外（wài）傳感器等，來（lái）感知周（zhōu）圍環（huán）境中的障礙物。通過傳感器融合技術（shù），將不同傳感（gǎn）器獲（huò）取（qǔ）的數據進（jìn）行綜合處理（lǐ），提高障礙物檢測（cè）的準確性和（hé）可靠性，同時采用先進的避（bì）障算法，如動態窗口（kǒu）法、人工勢場（chǎng）法等（děng），規劃出合理的避障（zhàng）路徑。
調度係統：對（duì）於多台工業移動（dòng）機器人（rén）協同工作的場景，需要強大的調（diào）度係（xì）統（tǒng）來進行（háng）任務分配、路徑規劃和交通管製等。調度係統（tǒng）能（néng）夠根（gēn）據任務優先級、機器人狀態、環境資源等因素，合理安（ān）排機（jī）器人的工作任務（wù）和行駛路線，避免機器人（rén）之間的碰撞和衝突（tū），提高整（zhěng）體工（gōng）作效率。
應用（yòng）領域（yù）
倉儲（chǔ）物流：工業（yè）移動機器（qì）人可在倉（cāng）庫內實現（xiàn）貨物的自動搬運、分揀、上架和（hé）下架等操作，提高倉儲作業效率，降低人力成本，如電商倉庫、快遞分揀中心等場景廣泛應用。
生產製造：在（zài）生產線（xiàn）上，工業移動機器人（rén）能夠將原材料、零部（bù）件等精準地運輸到指定（dìng）工位，實現生產過程的（de）自動化（huà）和柔性化，提高（gāo）生產效率和質量，並且（qiě）可在不同（tóng）生產環節之間進（jìn）行物料流轉，適（shì）應多樣化的生產需求（qiú）。
巡檢監測：可用於對（duì）工業場所進行定期巡檢，如工廠的設備、管道、電力設施等，及時發現設備（bèi）故障、安全隱患等問題，保障生產安全和設（shè）備正常運行。
其他領域：還可應用於醫療、零售、服務等行業，如在醫院內進行藥品、器械的配送（sòng），在超市內進行貨物補貨，在（zài）酒（jiǔ）店、餐廳等場所提供送餐、送物等服務。
優勢
提高生產效率：工業移動（dòng）機器（qì）人能夠24小時不間斷工作，且工作速度（dù）和精度（dù）遠高於（yú）人工，可有效提高生產和物流的運作效率。
降（jiàng）低成本：減少了（le）人力成本的投入，同時降低了因人為因素導致的產品質量問題和生產事故的發生率，節約了企業的運營（yíng）成本（běn）。
提升安全性：可在一些危（wēi）險、惡（è）劣的環境中工作，如高溫、高壓、有毒有害等場所，避免了人員傷亡事故（gù）的發生，保障了員工的生命安全。
增強企業競爭力：采用工業移（yí）動機器人有助於企（qǐ）業實（shí）現智能化、自動化轉型，提高企業的生產管理水平和市場競爭（zhēng）力，更好地適應市場的變化和發展需求。
