現如今,倉儲物流是智能搬運AGV小(xiǎo)車應用的重要領(lǐng)域,未來AGV將應用到各行各業中去。目前國內製造業正在智能化升級轉型中,需要實(shí)現“無人化工廠”的(de)智(zhì)能化管(guǎn)理,而AGV小(xiǎo)車替代(dài)人工搬運/生(shēng)產製造是必然先進之物。一般情況下,AGV車的使用壽命可達10年,為了能夠更(gèng)好的發揮agv小車的作用,下麵香蕉直播一起來簡單了解一下,聯集AGV小車保養需要哪些內容呢。
AGV小車車體保養
定期檢(jiǎn)查(chá)AGV小車(chē)螺絲和鎖定裝(zhuāng)置是否緊固。
定期檢查AGV小車外觀是否有裂紋和(hé)其他明顯的損傷。
AGV小車操作麵(miàn)板保養(yǎng)
定期檢查AGV操(cāo)作麵板及按鈕,保證麵板上的(de)開關按鈕是否正常(cháng)並保持幹燥。
AGV小車輪子保養
定期檢查AGV小(xiǎo)車隨動輪和驅動輪
1.檢查輪子是否有細(xì)小的裂紋
2.聽輪子是否有異常的聲響(xiǎng)。
3.輪子(zǐ)滾(gǔn)軸軸承已被終生潤滑,他們不需要任何後期的(de)潤(rùn)滑,如果輪(lún)子吱吱響請詢問專(zhuān)家。
AGV小車充電電池保養
1.徹(chè)底清潔電池組,同時給電池電(diàn)極上潤(rùn)滑油。
2.檢查電池組是否漏油、膨脹,如有可能電池壞了;
3.檢查每個電室的酸液位或者上部的電解液使用情況。
自動添注係統(tǒng):酸液位不能低於頂部的(de)離析器金屬牌標識一下。
隻能加滿電離水,禁止使用日常的自來水,汙染物(wù)(或淨化(huà)添加劑(jì))會損毀電池。
禁止不斷加(jiā)滿添加酸液!可能引起電力(lì)係統的化學(xué)爆(bào)炸。在添加前請(qǐng)做好預防措施!
在某些情況下,需要加滿酸,這種情況隻能由電池專家(jiā)來完成;例如製造(zào)商的維護工程師。
禁止在電池安裝之前立即將電解液加滿!在安裝過程中的碰撞可能會引起電解液(yè)溢出,從(cóng)而引起嚴重的問題。
AGV小車驅動單元保養
AGV小車驅動電機,連同它(tā)的傳動裝置(zhì),必須由專家保養維護。
電機的碳刷應該每六個月檢查一次,其他部分應該每3個(gè)月檢(jiǎn)查一次。
如果AGV的電(diàn)機和傳動(dòng)裝置在工作中發出(chū)異常的噪(zào)聲,應該遠離其他車進行(háng)維修。
車輪的磨損威脅到(dào)車頂旋轉半徑,這將引起AGV小車對距離的計算(suàn),導致行駛距離逐漸減少,並導致AGV導航係統變差。這種(zhǒng)錯誤可以部分地通(tōng)過設置小車的修正參數來進行補償。這種調校(xiào)也必須由專家來執行。
AGV小車地麵網路保養(yǎng)
定期檢查(chá)地麵網絡(無線和有(yǒu)線)及天線設備,保持AGV小(xiǎo)車信息通訊正常,便於控製管理。
AGV小車緩(huǎn)衝器保養(yǎng)
每個AGV小車的前後都會配置(zhì)兩個緩衝器以及軟泡橡膠,其靈敏的行程開關能夠有效確保AGV小(xiǎo)車行程的安(ān)全性,行程開關也可以檢(jiǎn)查回彈是否有效,有效消除(chú)電路的故障。
報(bào)警燈及聲控(kòng)警(jǐng)示器保養(yǎng)
檢查報警燈(dēng)及(jí)聲控警(jǐng)示裝置是否正常工作,如不能,請聯(lián)係廠家拆裝替換,報警燈及聲控(kòng)警示裝置主要作(zuò)用是:當AGV小車行駛中(zhōng),提(tí)醒工作人(rén)員避讓或(huò)注(zhù)意AGV小車.
AGV小車傳感器保養
檢查AGV安全防護裝置(傳感器),定期檢查AGV小車的機械防撞傳感(gǎn)器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器否能正常工作,建議每(měi)天1次。
AGV小車轉向單元-驅動單元轉盤(pán)保養
驅動單元(yuán)轉盤配有潤滑杯;每6個月必須潤滑一次,使用合適的鋰基潤滑脂,擠壓使老的潤滑油從密封圈滲出為止。
也需要使用鏈條油潤滑轉向鏈條。不(bú)能使用日常的機器潤滑油,他們不能充分(fèn)地附著在鏈條(tiáo)上。使用(yòng)殼牌T220潤滑油或者相當的油。每3個月檢(jiǎn)查轉向鏈條的張緊程(chéng)度,如果轉向鏈條出現(xiàn)太鬆或者太緊,必須調整;鏈條調(diào)整的最大偏離在(zài)水平位(wèi)置(zhì)上不能超過中心點3mm。
如果鏈條中垂直方向過度鬆(sōng)弛,或者(zhě)在垂直方向方向偏離嚴重,必須請專家替換之(zhī)。
AGV小車電機保養
電機的電刷也應該像電機一樣在相同的時間進行檢查,變速箱已終身潤滑,但是在完全(quán)拆解以後必須再次進行潤(rùn)滑(潤滑油類型(xíng):克虜伯LDS 18 special)
在工作中,如果(guǒ)電機,傳(chuán)動裝置或者轉盤(pán)發出異響,應當停止AGV並遠離其他AGV再進行維修。
AGV小車轉向限位開關保養
轉向限位開關必須每6個月進行一次檢修。他們直接影響AGV的工作和可用性。不論(lùn)出於任何原因,如果你不得不更(gèng)換一個開關,必須保證你(nǐ)的操作不影響轉向轉盤的正常運轉,開關調整時請注意轉盤的位置。
AGV小車轉向角反饋編碼器保養
轉向角(jiǎo)反饋編碼器如果鬆動或者損壞,必須(xū)由維修專家進行調整和替換,調整編碼器需要(yào)關於AGV和它的操作的專業知識。
AGV小車提升機設備保養
必須自始至終(zhōng)關注油是否泄漏。液壓油對設備是有損(sǔn)的(de),並(bìng)且(qiě)是有害的。任何(hé)的漏油事故必須馬上處理!如果你的皮膚沾染了油,必須十分徹底地進行清洗。
隨著AGV小車應用普遍,需求(qiú)量激增,AGV小車維護保養必須要做,以上事項是聯集AGV小車保養(yǎng)的內容,且另外,AGV小車日常在使用AGV小(xiǎo)車的過程中,特別要(yào)注意AGV的載重,載重超標準(zhǔn)載重負荷的情況下(xià),會影響AGV使(shǐ)用壽命,且可(kě)能導(dǎo)致故障的發生或貨物倒塌。