在設（shè）計自動導引車時，提（tí）高其抗幹擾能力的措施主要有以下幾個（gè）方麵：
硬件設計
采用抗幹擾材料（liào）和技（jì）術：在（zài）自動導引車的設（shè）計中，會采用高磁導率（lǜ）的材料如鐵、鎳、鈷等（děng）合金來製（zhì）作屏蔽罩或屏蔽層，將關鍵部件或（huò）整個車身包（bāo）裹起來，使磁場線集中在屏蔽材料內部，從而減少外界磁場對車內設（shè）備的影響。此外，還會利用線（xiàn）圈屏蔽技術，通過在關鍵部位設置屏蔽（bì）線圈，產生與外界磁場相反的磁場，從而抵消或減弱外（wài）界磁場的幹（gàn）擾。
優化設備和線路（lù）布局：選擇具（jù）有抗磁場幹擾能力（lì）的設備和元件（jiàn），如采用磁（cí）屏蔽技（jì）術的傳感器（qì）、抗幹擾能（néng）力強的控製器等（děng）。在布局上，盡量將（jiāng）敏感設備和線路遠離磁場源，避免磁場對其產生直接影響。同時，對線路進行（háng）合理的布線和接地，減（jiǎn）少磁場幹（gàn）擾的可能（néng）性。
軟件設計（jì）
采用抗幹擾算法：在控製係統中，采用抗幹擾算（suàn）法對傳感器采集的數據進行處理，如濾波算（suàn）法、數據（jù）融合算法等，提高（gāo）數據的準確性和（hé）可靠性。
實時（shí）監測和補償：通過（guò）安裝磁場傳感器，實（shí）時監測外界磁場的（de）強度和（hé）方向，然後根據監測結果對導航係（xì）統進行補償（cháng）和調（diào）整，確保（bǎo）車輛（liàng）的導航精度和穩定（dìng）性。
其他措施（shī）
磁（cí）場檢測和預警：安裝（zhuāng）磁場檢測（cè）裝（zhuāng）置，實時監測車（chē）輛周（zhōu）圍的磁場強度，當磁場強度超過設定閾值時，及時發出預警信號，提醒操作人員采取措施。
路（lù）徑規劃：在規劃自動導引車的行駛路徑時（shí），盡量避（bì）開強磁場區域，選擇磁場幹擾較小的路線行駛。
定期維（wéi）護和檢查：定期（qī）對設備和（hé）係統進行維護和檢查，確保其正常運行和抗磁場幹擾能（néng）力。如檢（jiǎn）查屏蔽材料的完整性、設備的接地情況等。
