AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）與機械（xiè）臂協同工作具有多（duō）方（fāng）麵的優勢，具體如下：
提高生（shēng）產效率
優化生產節拍：AGV小車負責物料的（de）搬運，機械臂進行（háng）加工或裝配等操作，兩者並行工作，可使整個生產（chǎn）過程更（gèng）加緊（jǐn）湊，減少生產（chǎn）周期。例如在電（diàn）子產品製造中，AGV小車將零部件快速運輸（shū）到（dào）機械（xiè）臂工作區（qū）域，機械臂立即（jí）進行組裝，提高了生產速度。
提高設備利用率：AGV小車（chē）可（kě）以在不同工位之間靈活調度，使機械臂等設備能夠持續工作，減少設備閑（xián）置時間，提高設備（bèi）的整體利用率。
增強生產靈活（huó）性
快速（sù）調（diào）整（zhěng）生產布局：在麵對多（duō）品種、小批量（liàng）生產需求（qiú）時，AGV小車與（yǔ）機械臂的組合可以快速調整生產布局，通過（guò）改變AGV小車的運行路徑和機械臂的工作程序，實現不同產品的生產切換，提高生（shēng）產線的柔性。
適應多（duō）樣化任務（wù）：機械臂可以通過更換末端（duān）執（zhí）行（háng）器（qì）等方式，實（shí）現多種不同的操（cāo）作任務，如抓取、焊接、噴塗等，再（zài）結合AGV小（xiǎo）車的物料運輸，能夠在同一（yī）生產線上完成多種複雜的生產任（rèn）務。
提升產品質量
提高加工（gōng）精度：機械臂具有高精度的運動控製能力，能夠實現精確（què）的（de）加工和裝配動作，減少因人（rén）為因素導致的誤差，提高產品的一致性和質量穩定性。
保證生產環境穩定性：AGV小車在運輸物料過程中，能（néng）夠避免物料受到外界因素（sù）的幹擾和汙染，同時機械臂在穩定的（de）工作環境下進（jìn）行操作，有利於保證產（chǎn）品的質量。
降低生產（chǎn）成本（běn）
減少（shǎo）人力成本：AGV小車與機械臂協（xié）同工作可以替代大量的人工勞動，降低企業的（de）人力（lì）成本支（zhī）出。
降低物料損耗：AGV小車（chē）的精準（zhǔn）運輸和機械（xiè）臂的精確操作，能夠減少物料在（zài）搬運和加工過程中的損耗，提高物料利用率，降低生產成本。
提高安全性
減少人員（yuán）暴露（lù）風險：在一些危險環境或高強度作業場景中，如高溫、高壓（yā）、有毒有害等環境，AGV小車（chē）與機（jī）械（xiè）臂可以代替人（rén）員進行（háng）工作，減少人員暴露在危險環境中的風險，保障人員的生命安全和身（shēn）體健康。
避免人（rén）員與（yǔ）設（shè）備碰（pèng）撞：AGV小車（chē）和機械臂都配備了先（xiān）進（jìn）的安（ān）全檢測和防護裝置，能夠實時感知周圍環境（jìng），避免相互之間以及與人員的碰撞事故發生。
