AGV小車多機協作在電商倉庫裏的工作流程如下：
任務分配與調度
接收任務：AGV小車通過中央控製係統或指令中心（xīn）接收任務，任務包括貨物運輸、物料搬運、位（wèi）置導航等。
任（rèn）務分配：中央（yāng）控製（zhì）係統根據訂單需求、設備狀（zhuàng）態和現場情況，實時（shí）分配任務並優化路徑。例如，在“雙十（shí）一”等促銷高峰期，係統會根據訂單優先級和AGV小車的負載情況，將任務分配給最合適的AGV。
路徑規劃：AGV小車使（shǐ）用內置的算法和（hé）地圖數據，對收集到的環境（jìng）信息（xī）進行處理和分（fèn）析，以生成最優（yōu）路徑。這些路徑考慮到障礙物、目標位置和其他條件，確保AGV小車能夠（gòu）安全且（qiě）高效地達到目的地。
環境感知與避障
環境（jìng）感知：AGV小車配備了各種感應器，如（rú）視覺（jiào）傳感器、激光傳感器、超聲（shēng）波傳感器等，用於（yú）感知周圍環境。通過（guò）感應器的數據，AGV小（xiǎo）車可以檢測（cè）障礙物、辨識地標和路徑等。
避障機（jī）製：當AGV小車檢測到障礙物時，會根據內置的避障算法自動調整路徑，避開（kāi）障礙物。例如，在遇到其他AGV小車或貨物時，AGV小車（chē）會減速或停止，等（děng）待障礙物離開後再（zài）繼續（xù）行駛。
貨物搬（bān）運與運輸（shū）
貨物裝載：AGV小車根據任務要求，自動行駛到指定的貨（huò）架或貨物存放點，通過搬運臂、輸（shū）送帶或吸盤等裝置（zhì），將貨（huò）物裝載到自身的載物台上。
貨物運輸：AGV小車按照規劃好的路徑，將貨物運輸到指定的目（mù）的地，如分揀區、包裝區或出庫區。在運輸過程中，AGV小車會保持穩定的（de）行駛速度和方向（xiàng），確保（bǎo）貨物的安全。
貨物卸載：到達目的地（dì）後，AGV小車將貨物（wù）卸載到（dào）指定的位置，如分揀台上或輸送帶上。
協作與通信
實時通訊：AGV小車之間以及AGV小車與中央控製係統之間通（tōng）過無線網絡進行實（shí）時通訊，交換（huàn）任務信息、設備狀態和環境信息等。例如，當一台（tái）AGV小（xiǎo）車完成任務（wù）後，會向係統發送任（rèn）務完成報告，係統（tǒng）則會根據其（qí）他AGV小車的任務情況，重新分（fèn）配任務。
協作機（jī）製（zhì）：在多機（jī）協作中，AGV小車之間會相互配合、協同工作（zuò）。例如，在分揀作業中，多台AGV小車可以同時工作，將不同區域的貨物運輸到（dào）分揀台，提高分揀效率。
充電與維護
自動充電：AGV小車在電量不足時，會自動（dòng）行駛到（dào）充電區域進行充電。充電方式包括有線充（chōng）電和無線充電等。
故障檢（jiǎn）測與維護：AGV小車具備故障檢測功能，當出現故障時，會向係統（tǒng）發送故障報警信息。係統會根據故障情況，調度維修人員進（jìn）行維修，或者將任務重新分配給其他AGV小車。
