在實施AGV小（xiǎo）車多機協作方案時，企業選擇合（hé）適的AGV小（xiǎo）車類型可以從以下幾個方麵考慮：
明（míng）確應用場景
簡單搬運：如果隻是搬運標準（zhǔn）化（huà）的貨物（wù），像一（yī）些（xiē）箱子、托盤之類的，通常傳統的磁條導航或簡單（dān）的激光導航就足夠。這類AGV小（xiǎo）車價格相對低（dī），維護簡單，但效率也（yě）不低。
複雜（zá）環境適應：如果工廠裏有較多的（de）人（rén）員活動或者路線經常（cháng）調整，那激光導航、視覺（jiào）導航的AGV小車會更適合。這些AGV小車具有較強的環境適應性，能自主避障和重新規劃路線，適合需要高度靈活（huó）的生產線。
多任務協作：如果需求複雜（zá），比如搬運、分（fèn）類、組裝、上下料等多功能結合，通常會選擇具備視覺或激光雷達係統的多任務型AGV小車（chē），甚至搭配智能監控（kòng）平台（tái），適合大規模、多節點作業的生產車間。
考慮預算
舍去過多的功能：對一些初次接觸AGV小車的工廠來說（shuō），往往（wǎng）被一堆技術“忽悠（yōu）”，結果預算被高端視覺導航（háng）、超級高（gāo）速模塊（kuài）等吞噬。實際上，如果需求隻是標準搬運，舍棄這些高（gāo）階功能，預算（suàn）就（jiù）能節省不少。
選擇性價比高的組合：如果工廠（chǎng）未來可能會（huì）增加自動化（huà）需求，可以選擇一些支持擴展的AGV小車方案。比如激光（guāng）導航+小型控製中（zhōng）心（xīn）的組合，可以應對初期需求，而後續擴展時還（hái）能夠增加任務調（diào）度模塊等。
了解導（dǎo）航方式
磁（cí）條導航（háng）：適合路線固定（dìng）的工（gōng）廠，比如倉庫、物流中心等，操作簡單成本低，但靈活（huó）性差，路徑調整（zhěng）需要重新布設磁條。
激光導航：工廠裏貨架隨時調整、需要靈活行駛路（lù）徑的，激光（guāng）導航非常實用。激光導航（háng）具備較強的環境識別能力，路徑調整快，工廠布局變化也能適應，價格較中等適中。
視覺導航：適合高端生產線，視覺導航AGV小車通常配有攝像頭和智能識（shí）別係統（tǒng），環境適應能力極強，價格較高。
關注安全與擴展性
安（ān）全技術的考量：看清AGV小車配備的傳感器種類，激光傳感器、超聲波傳感（gǎn）器、視覺傳感器等的數量和分布直接影響到AGV小（xiǎo）車的安（ān）全性。傳感器（qì）越多，AGV小車的感知（zhī）範（fàn）圍越廣，避障反應越（yuè）及時。
擴展性：好的AGV小車係統支持後期軟件升級或功（gōng）能模塊擴展。例（lì）如，有些AGV小車可以後續增加（jiā）環境感（gǎn）知、路徑規劃優化（huà）等軟件模（mó）塊，適應未來可能增加的需（xū）求。
重（chóng）視售後服務與（yǔ）品牌
品牌口碑：一個品牌在業界的口碑代表了產品的整體質（zhì）量。多了解市（shì）場上主（zhǔ）流品牌的評價（jià），從過往的客戶案例中了解該品牌是（shì）否穩定。
售後支持：了解供應商的服務模式（shì）。是遠程服務還是本地服務？服務響應時（shí）間如何？服務是否（fǒu）覆（fù）蓋培訓、定期檢測和應急維修？售後支持強大的品牌更能確保AGV小車係統長久高效運（yùn）轉。
維護成（chéng）本：不同品牌的AGV小車維護（hù）成本差（chà）異很（hěn）大。有些品牌提供定（dìng）期（qī）檢查、保養套餐，雖然（rán）價（jià）格稍高，但可（kě）省去許多後期（qī）維護費用。考慮長遠，選擇維保成本透明、服務及時的品牌會更劃算。
