除了輥筒式AGV,還有以下幾種常見(jiàn)的AGV小車類型:
牽引式AGV
雙向潛伏牽引(yǐn)式AGV小車:不用掉頭即可實現前進、後退(tuì)兩(liǎng)個方向(xiàng)行駛(shǐ),某些車型還支持橫向(xiàng)移動和原(yuán)地90度旋轉功能,工作時占用現(xiàn)場空間小。它可以潛伏到台車下,利用升降棒掛鉤牽引台車,選擇站點停靠,實現來回往返的搬運工作,廣泛應用於汽車、倉(cāng)儲、煙草、醫藥、食品(pǐn)、化工等領域。
牽引式叉車AGV小車(chē):可和料車配合(hé)使(shǐ)用(yòng),將料車牽引至指定地點,並可(kě)一(yī)次性牽引多台料車(chē),具有完善(shàn)的(de)安全防護(hù)及提醒功能(néng),可在複雜路(lù)況安全行駛。
背負式AGV
雙向(xiàng)滾(gǔn)筒背負式AGV小車:主要(yào)用於生產線上的原材料配(pèi)送及半成品、成(chéng)品的運輸,能代替人做單調、頻繁、重複的長時間作業或危險、惡劣環境下的作(zuò)業,可當作可移動的裝配台、加(jiā)工台使用,實(shí)現高度柔(róu)性的生產線。
叉車(chē)式AGV
堆垛(duǒ)式叉車AGV小車:對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距(jù)離運輸作業,通過貨叉將(jiāng)貨物提(tí)升到相應位(wèi)置,然後移動放置在貨架(jià)上,結構簡單、微動性好、防爆安全性能高,可廣泛應用於石油、化工、製藥等工業,以及港口、鐵路、貨場、倉庫(kù)等場所。
前(qián)移式叉車AGV小車:門架可以帶動貨叉前移,伸出到前輪(lún)之外(wài)叉取或放下貨物,行走時貨叉(chā)帶貨物收回(huí),使貨物重心(xīn)在支撐麵內,具有操作靈活和高載荷的優點,適(shì)用於全托盤,節省空間,減少轉彎半徑(jìng),適合高層貨架(jià)搬運裝卸作業。
托(tuō)盤搬運式叉車AGV小車:在傳統電動叉車基(jī)礎上增加智能導航和控製係統,可在無人工控製操作情況(kuàng)下,按(àn)照設(shè)定(dìng)運行路線行駛、站點(diǎn)停靠,能前(qián)進、後退雙向運動,還具有左轉彎、右轉(zhuǎn)彎、貨叉自動升(shēng)降等功能,適(shì)用於物流倉儲係(xì)統、自動化工廠、車間、倉庫等(děng)場所。
平衡重堆垛式叉車AGV小車:由1個驅動/轉向(xiàng)的(de)前輪和2個定向輪組成,適用於運輸各種托(tuō)盤(pán)、箱或紙卷等搬(bān)運物料,能滿足(zú)不同尺(chǐ)寸的負載單(dān)位,可解(jiě)決長距離、密集、柔性化搬(bān)運難題,廣泛應用(yòng)於貨物堆垛、高位存取、對接(jiē)產線、產線轉運等作業場景。
其他類型
頂升式AGV小車:具有頂升功能,可將(jiāng)貨物頂升至一定(dìng)高度後進行搬(bān)運,適(shì)用於(yú)一些需要將貨物從低位搬運到高位的場景,如將(jiāng)貨物從地麵(miàn)搬運到貨架上(shàng)。
潛入式AGV小車:可以潛入料車底(dǐ)部,利用電動升(shēng)降棒牽引台車後,自動反向倒退離開,適用於(yú)物料的牽引搬運,在一些對空間要(yào)求較高(gāo)的場所使用。
送物AGV小車:在酒店(diàn)、醫院、餐廳、商(shāng)場、機場等服務行業應用廣泛,如(rú)酒店的送物AGV小車可將餐點、毛巾、浴品等送(sòng)到房間;餐廳的(de)AGV小車可實現自動(dòng)點餐和送餐功能;醫院的AGV小車可運輸藥品、醫療設備、樣本等物品;商場的AGV小(xiǎo)車可作為導購員指引顧客(kè)購物並運輸商品;機場的AGV小車主要負責行李運(yùn)輸。
單元載荷AGV小車:處理離散的載荷,如單個物品或單個單元,通常配備(bèi)有滾動輸(shū)送(sòng)機(jī),在食品和飲料行業有(yǒu)廣泛應(yīng)用(yòng),可將材料轉移到固定輸送機上,是增加傳統輸送係統(tǒng)功能的理想(xiǎng)選擇。