AGV小車係統和WMMS係統之間的通信（xìn）協議有多種，以下是（shì）一些常見的通信協議：
AGV係統常用通信協議
Modbus：一種廣泛使用的工業通信協議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通信，具有簡單、易（yì）於部署和維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議及其安全版本（běn），適（shì）用於分布式超媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼（jiān）容（róng）性。
MQTT：消息隊列遙測傳輸協議，是一種輕量級的發布/訂閱模式通信協議，適用於物聯（lián）網和小型設（shè）備通信。
CAN總線：控製器局域網，是一種多主方式的（de）串行通（tōng）訊總線，具（jù）有高性能、高可靠性和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對工業自動化領域的實時以太網通訊協議，具有高實時性和可靠性，適用於複雜（zá）的工業控製場景。
TCP/IP：傳輸控製協議/互（hù）聯網協議（yì），是互聯網的基礎協議，提供可靠的（de）數據傳（chuán）輸和網絡通信。
UDP：用戶數據報協議，提供無連接的（de）、不可靠的數（shù）據傳輸，適用於實時性要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之間的（de）標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現有控製係統的連接，以及允許在（zài）同一工作環境中並行操作來自不同製造商的AGV小車。
無線（xiàn）通（tōng）信協議：AGV小車係統還常使用無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等（děng），這些協議適用於不同（tóng）的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
WMMS係統常用（yòng）通（tōng）信（xìn）協議（yì）
數據庫中間表方式：WMS與（yǔ）AGV小車自動調度係統的（de）信息接口方式可采（cǎi）用中間數據庫交（jiāo）互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者（zhě）Oracle等關係型數據庫管理係統，在中間庫中建（jiàn）立公用的AGV小車作（zuò）業表、AGV小車作業曆史表、作業狀態表、作業類（lèi）型表、作業優先級表、用戶表（biǎo）、權限表、登錄日（rì）誌表、操作日誌表（biǎo）等，在中間表中建立（lì）標誌字段，該字（zì）段的含義有（yǒu）新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數（shù）據（jù）完（wán）成、刪除標誌等，通過（guò）標誌字段值的變化（更新、插入、刪除（chú））來完成數據的（de）交互。
實時報文方式：在以實時數據報文（wén）方式實現的WMS係統（tǒng）中，如需和AGV小車自動調度係統接（jiē）口的采用實（shí）時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為報文的服務端，AGV小車自動調度係統作為報文的（de）客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接（jiē）口。
Webservice接口對接：通過Webservice接口實現AGV係統與（yǔ）WMMS係統的對接，這種方式可以實（shí）現（xiàn）跨平台、跨語言的通信，具有（yǒu）較好的靈活性（xìng）和可擴展性。
HTTP+API接口對接：利用HTTP協議和API接口進行通信，AGV小車係統可以通過API接口獲取（qǔ）WMMS係統中的數據，或（huò）者向WMMS係統發送指令，實現數據的交互和業務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結合TCP/IP協議和MODBUS協（xié）議，實現AGV小車係統與WMMS係統的通信。MODBUS協議用於在AGV小車（chē）係統和（hé）WMMS係統之間傳輸數據，TCP/IP協議用於提（tí）供可靠的網絡連接和數據傳輸服務。
