輥筒式AGV（Automated Guided Vehicle）** 是一種集成輥筒輸送係統的自動（dòng）導引車，專為自動化物流（liú）場景設計，通過輥筒機構實現貨物的自動裝載和卸載，廣泛應用於製造業、倉儲及物流領域。
一、核（hé）心組（zǔ）成
1. 導航係統
采用激光、磁條、二維碼或視（shì）覺導航（háng）技術，確保精準（zhǔn）定位與路徑跟蹤。
2.輥筒輸送機
動力輥筒由電機驅動，支持雙向傳送，可與生產線、貨架等設備無縫對（duì）接。
3. 控製係統（tǒng）
內置智能調度算法，支（zhī）持（chí）與WMS/MES係統集成，實現任務分配與實時監控。
4. 驅動與電源
- 電動輪轂電機搭配鋰電池，支持自動充電，保障長時間運行（háng）。
二、工作原理
1. 自主導航
AGV小車（chē）按預（yù）設路線行駛至目標站點，通過（guò）傳感器避障。
2. 自動裝卸
到達後，輥筒啟（qǐ）動，將貨物平（píng）穩（wěn）傳送至（zhì）對接設備（如輸送帶、工作站），或反向接收貨物。
3. 協同作業
與機械臂、升（shēng）降（jiàng）平台等聯動（dòng），完成（chéng）複雜物流任務。
三、應用場景
製造業：汽車裝配線零部件配（pèi）送、電子產品生產線物料周轉。
電商倉（cāng）儲：貨架到分揀區的自動化運輸，提升訂單處理效（xiào）率。
冷鏈物流：耐低溫設計，適用於食品、醫藥等溫控環境。
四、核心優勢
高效自動化：減少人工幹預，24/7連續作業，錯誤率趨近於零。
靈活適配：輥筒（tǒng）長度、間距可定製，兼（jiān）容托盤、料箱等多（duō）種載具。
智能調度：多機協同，動態路徑規劃，應（yīng）對高峰期需求。
安全可靠：配備激光雷達（dá）、急停按鈕，通過ISO安全認證。
五、技術細節（jiē）
負載能力：常見載（zǎi）重500kg~2000kg，重（chóng）型型號（hào）可達5噸。
擴展功能（néng）：可（kě）選配升降模塊、視覺識別係統，適應複雜場景。
維護（hù）便捷：模塊化設計，輥（gǔn）筒組件快（kuài）速更換，支持遠程（chéng）診斷。
六、部署考量
環境要求：地（dì）麵平整度誤差需＜3mm，避免劇烈溫濕度變化。
網（wǎng）絡支持：需穩定Wi-Fi/5G網絡，確保（bǎo）實時數據傳輸。
成本效益：初期投資較高，但通常1-3年可通過效率提升收回成本。
輥筒式AGV小車通過“運輸+裝卸”一（yī）體化（huà）設計，成為智能工廠和智慧物流的核心設備，助力企業向工業4.0轉型（xíng）升級（jí）。
