叉車式AGV實現自動充電主要有以下幾種（zhǒng）方式：
自動充電係統
電量監測與請求：叉車式AGV通過自身的電量監測係統，實時感知電（diàn）池電量。當（dāng）電量低於設（shè）定的閾值時，AGV小車（chē）會自動向調度係統發送充電請求。
路徑（jìng）規劃與導航：調度係統接（jiē）收到充電請求後，會根據AGV小車的當（dāng）前位置（zhì）和（hé）充電站的（de）分布（bù）情況（kuàng），規劃出一條最優的充電路徑。AGV小車根據調度指（zhǐ）令，通過激光導航、視（shì）覺導航、慣性導航等（děng）方式，沿著規劃好的路（lù）徑向充電站行駛（shǐ）。
對接與充電：當AGV小車到達充電站附近時，會通（tōng）過地麵導引線、RFID標簽等輔助（zhù）設備進行精確（què）定位，確保與充電座準確對接（jiē）。對接成功後，充電座開始對AGV小車進行充電。
充電（diàn）完成與返（fǎn）回：充電過程中，AGV小車會實時監測電池電量，當電量充滿或達到設定的充電上限時，AGV會向調度係統發送充電完成信（xìn）號。調度係統收到信號後，會指令AGV小車離開充電站，返回之前的工作任務或前往下一個（gè）任務地點。
特殊充電方式
移動充電樁充電：部分（fèn）叉車式AGV采用移動充電樁進行充電。當AGV小車電量不足時（shí），移動（dòng）充電樁會（huì）根據AGV小車的位置信息，自主規劃行走路徑，移動到AGV小車所在位置進行充電。這種方式避免了AGV小車前往固定充電站的時間（jiān）消耗，提高了工作效率。
隱藏式自動充（chōng）電觸頭技術：一些先進（jìn）的AGV叉車采用隱藏式（shì）自動充（chōng）電（diàn）觸頭技術，通過智能算法和精準控製，實現AGV叉車的自主充電。這種技術不（bú）僅提高了充電的便利性，還增強了充電的安全性和精準（zhǔn）度。
