AGV（Automated Guided Vehicle）在智能工廠裏的工作過程主要包括以下幾個環節：
任（rèn）務分配與調度
任務觸發：當生產線上的某個工位需要原材料、零部件，或者倉庫需要進行貨物搬運時，相（xiàng）關的生（shēng）產執行（háng）係統（MES）或倉庫管理係統（WMS）會監測到任務需求，並將任務信息發（fā）送給AGV小車調度係（xì）統。
任務分配：AGV小車調度係統收到任（rèn）務後，會根據一定的算法和規則，從眾多AGV小車中選擇最合適的一輛來執行任務。選擇標（biāo）準通常包括AGV小車的當前位置、電量、負載情況、行駛速度、任務優先級等。例如，會優先（xiān）選（xuǎn）擇距離任務點最（zuì）近、電量充足且負載較輕的（de）AGV小車，以（yǐ）確保任務能夠高效（xiào）完成。
路徑規劃：調度係（xì）統為被選中的AGV小車規劃從當前位置到（dào）目標位置的最佳行駛路徑。路徑規劃需要考慮工廠（chǎng）內的布局、障（zhàng）礙物、其他AGV小車的運行狀態等因素，以避免碰（pèng）撞（zhuàng）和交通堵塞。常見的路徑規劃算法有A*算法、Dijkstra算（suàn）法等。
導航與行駛
導（dǎo）航（háng）方式：AGV小車根據調度係統規劃的路徑進行導航行駛。常見的導航方式有激光導航、視覺導航、磁（cí）條導航、二維碼導航等。例如，激（jī）光導航的AGV小車通過激光雷達掃描周圍環境，獲取環境信息並與（yǔ）預先存儲的（de）地（dì）圖進（jìn）行匹配，從而確定自身位置和行駛方向；視覺導（dǎo）航的AGV小（xiǎo）車則（zé）利（lì）用攝像頭拍攝周圍環境圖像，通過圖（tú）像處理算（suàn）法識別道路、障礙物和（hé）目標位置等信息，實現自主導（dǎo）航。
避障與安全：在行駛過程中，AGV小車會（huì）通過（guò）安裝在車（chē）身的各種傳感（gǎn）器（如（rú）激光傳感（gǎn）器、超聲波傳感（gǎn）器、紅外傳感器等）實時感（gǎn）知周圍環（huán）境，檢測是否有障礙物。一旦發現障（zhàng）礙物，AGV小車會立即采（cǎi）取製動或避讓措施，如減（jiǎn）速、停止、改變行駛方向等，以確（què）保自身和周圍（wéi）人員、設備的（de）安全。
物料搬運（yùn）與操作
物料裝載：當AGV小車到達物（wù）料存放點（如倉庫貨架、生產線工（gōng）位等）時，會與相應的設備或裝置進行對接（jiē），實現物料的（de）自動裝載。例如，在倉庫中，AGV小車可以與自動化立體倉庫的堆垛機或輸送（sòng）機對接，接收貨物；在生產線上，AGV小車可（kě）以與工位旁的物料輸送裝置對接，獲取所需的零部件。
物料運輸：AGV小車按照（zhào）規劃的路徑將物料運輸到指定的（de）目的地（如另一個倉庫、生產（chǎn）線的（de）下一個工位等）。在（zài）運輸過程中，AGV小車（chē）會保持穩定的行駛速度和方向，確保物料的安全運輸。
物料卸載：到達目的地後，AGV小車會再次與目標設備或裝置進行對接，將物料卸載到指定位置。例如，在（zài）生產線上，AGV小車將零部件準確地輸送到相應工位的加工設備上；在倉庫中，AGV小車將貨物（wù）放置到指定的貨架或貨位上（shàng）。
任（rèn）務完成與反饋
任務完成確認：AGV小車完成（chéng）物料搬運任務後，會向調（diào）度係統（tǒng）發（fā）送任務完成信號，告（gào）知調度係統任務已經順利執行完畢。
狀態反饋與更新：同時，AGV小車（chē）還會將自身的當前狀態（如電量、位置、運行狀態等）反饋給調度（dù）係統，以便調（diào）度係統能（néng）夠及（jí）時掌握AGV小車的情況，對後續任務進行合理（lǐ）調度和安排。例如，如果AGV小車（chē）電量不（bú）足，調度係統會安排其前往充電區域充電；如（rú）果有（yǒu）新的任（rèn）務需要執行，調度係（xì）統會根據AGV小車的當前位置和狀態，重新進行任務分配和路徑規劃。
