AGV小車在港口（kǒu）的應用會受到天氣條件的（de）限製，具體表現如下：
惡劣天氣影響
視覺傳感器受限：在雨、雪（xuě）、霧（wù）等惡劣天氣條件下，攝像頭（tóu）的視線可（kě）能會受到嚴重影響，從而降低（dī）無人駕駛係統的準確性和可靠性。
信號傳輸幹擾：船舶（bó）靠岸、岸橋、集裝箱等金屬（shǔ）會幹擾信號傳輸從而影響（xiǎng）定位精度。此外，港口集裝箱體高且密集，會出現北鬥信號數據抖動、延遲等問題。
設備性能與損耗：港口常見的鹽霧、側風、雷雨、台風等作業環境影響傳感（gǎn）器性能、加速硬件的損耗。
不（bú）同導航方式的限製
電磁導航：對（duì）於磁釘導（dǎo）引線鋪設較（jiào）為麻（má）煩，對（duì）場地環境要求高，在惡劣天氣（qì）下，磁釘的信號傳輸可能會受到幹擾。
激光導航：製（zhì）造成本較高（gāo），對環（huán）境要求較高（外界光線、地麵要求（qiú）、能見度要（yào）求等），不適用於（yú）港口的複雜天氣與地形環境。
二維碼導航：需要定期維護，對地麵平整度要求較（jiào）高，在惡劣（liè）天氣下，二維（wéi）碼的識別可能會受（shòu）到（dào）影響。
應對（duì）措施及發展趨勢
技術創新與改進（jìn）：基於視覺的導航技術具有不受外界條件的幹擾，對光照、天氣敏感性低等（děng）特點，但需要人為的在應用場地繪（huì）製平行車道線。此外，還有企業研發基於尋找圖像消（xiāo）失點實現對智能港口（kǒu）AGV小車無人車行駛軌跡糾正的方法，利用（yòng）計算機視覺實現對AGV小車無人（rén）車的智（zhì）能化應用，相比已有的磁釘導（dǎo）航方法具有低成本，應用泛（fàn）化性高（gāo），場（chǎng）景要求低（dī）等優點。
車路協同方案：通過車路協同技術，如增設（shè）智能紅綠燈、護欄、道釘以及路測感知單元等，可進一步加強自動駕駛感知和定位的能力，減少天氣（qì）條（tiáo）件對（duì）AGV小車運行的影響。
係統（tǒng）優化與冗餘（yú）設計：在感知層、車載係統等（děng）進行更多（duō）的冗餘設計，設置支持（chí）4G/5G/V2X多模通訊，采用車輛故障預測技術，研發獨立於無人駕駛（shǐ）車載控製係統的設備故障診斷（duàn）和安全監測模塊，建立應對突發事件的應急接管係統，提升整體係統的安全性和可靠性。
