港口AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）是一種用於港口自動化水平（píng）運輸的設（shè）備，以下是其相關介紹（shào）：
發展（zhǎn）曆史
1993年，世界（jiè）上第一個（gè）集裝箱自動化碼頭在荷蘭鹿特丹港ETC Delta Sealand投產，AGV小車首次（cì）應（yīng）用在港口作業，此後英國（guó）倫敦港、德國漢堡港以（yǐ）及中國的自動化碼頭陸續出現AGV小車。
早期（qī）投用的AGV小車采用磁釘導航技術，需鋪（pù）設磁軌配合運行，車輛以固定路線行駛，存在路線（xiàn）長、不靈（líng）活、易堵（dǔ）塞、堆場（chǎng）前沿占用麵積大等弊端，且後期運營維護成本高、升級改造難。
近年來，隨著（zhe）智慧港口建設的推進，AGV小車技術不斷升級，出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產品，這些產品采（cǎi）用（yòng）多種傳感器融合技術，柔性化程度更高，路徑靈活（huó）多變，可根據實際生產需求靈活（huó）調（diào）度。
工作原理
固定路徑導航：如電磁（cí）導航，在（zài）AGV小車行（háng）駛路徑上埋設金屬線並加載電流產生磁場，AGV小車通過（guò）車載電磁傳感器對磁場強弱的識別（bié）和跟蹤實現導航；磁帶導航則是在路徑上鋪設磁帶，通過車載電（diàn）磁傳感器對磁場（chǎng）信號的識別來導引；色（sè）帶導航是在（zài）路徑上設置光學（xué）標（biāo）誌，利用車載光學傳感器采集（jí）圖像信號識別實現導引。
自由路徑（jìng）導航：包括激光導（dǎo）航，在AGV小車（chē）行駛路徑周圍安裝激光反射板，AGV小車（chē）發射激光束並采（cǎi）集反射束，確定（dìng）自身位置（zhì）和（hé）方（fāng）向；視覺導航，利用車載視覺傳感（gǎn）器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航（háng）；自然導航，也是激光導航的一種，通過激（jī）光傳感器感知周圍環境，定位標誌物可以為工作（zuò）環境中的牆麵等信息，不需要依賴反射板（bǎn）。
組合（hé）導航：如二維碼導航（háng）與慣性導航組合、激（jī）光導航與磁釘導航組合等，利用不同導航方（fāng）式的優勢，提高導航的（de）精度和可（kě）靠性。
應用情況
國內：在中（zhōng）國已（yǐ）建成及將要建成（chéng）的（de）6大自（zì）動化港口中，累計投入了近400台AGV小車。例如（rú）廈門遠海集裝箱碼頭、青島港、洋山港（gǎng）四期（qī）、廣州港南沙四（sì）期、天津港北疆港區、欽州港等都有大量AGV小車應用，不同港口根據自身需求和特點，采（cǎi）用了不同類（lèi）型（xíng）的AGV小車及相關技術。
國外：荷蘭鹿特丹港是港口自動化技術研究的先（xiān）驅，目（mù）前在運營的AGV小車（chē）已有數百台；新加坡港由振華重（chóng）工提供AGV小車（chē）實（shí）現自動化升級，大士港已有200輛不同品牌（pái）的AGV小車在運營；德國漢堡港的CTA碼頭應用了AGV小車等自動駕駛（shǐ）車輛；美國洛杉（shān）磯港、長灘港等也都部（bù）署了一定數量的AGV小車用於港口作業。
優勢
提高作業效率：AGV小車可實現自動化（huà）、智能化作業（yè），能夠快速、準確地將集裝箱從碼（mǎ）頭岸橋運輸到（dào）堆場或從堆場運輸（shū）到岸橋，減少了人工操作環節，提（tí）高了港口（kǒu）的裝卸效率和周轉速度。
降低人（rén）力（lì）成本：大量減（jiǎn）少了人工搬運和操作，降低了因人為因素導致貨物損壞的風險，同時（shí）也減少（shǎo）了（le）人力成本（běn）的投入。
提升安全性：配備（bèi）了多種（zhǒng）安全傳（chuán）感器和防護裝置，如激光傳感器、超聲波傳感器、防撞條等，能夠實（shí）時感知周圍環境，在遇到障礙物或（huò）人員時及時采取製動或避讓措施，避免碰撞事故的發生，確保貨物的安全運輸。
優化管（guǎn）理：AGV小車係統通常與倉庫管理係統（WMS）等進行集成，實現對（duì）貨物的全程跟蹤（zōng）和管理，便於港口運營方進（jìn）行高效的調度和管理（lǐ），提高了港口的運（yùn）營（yíng）管理（lǐ）水平。
適應複雜環境：能夠在港口的複雜環境下穩定運行（háng），如惡劣天氣、夜間作（zuò）業等，保（bǎo）證了港口作業（yè）的連續性和穩定性。
