AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在電商倉庫（kù）中的導航方式主要有以下幾種：
固定路（lù）徑導航（háng）
電磁導航：在（zài）AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線（xiàn），並在金（jīn）屬線上加載低頻（pín）、低壓電流，產生磁場，AGV小車通過車載電磁傳感器對導引磁場強弱的識別和跟蹤實現（xiàn）導航。這種方式的優點（diǎn）是金屬線埋在地下，隱蔽性強，不易受到破壞，導引（yǐn）原理簡單可靠，對聲光無幹擾，製造成本（běn）低；缺（quē）點是金屬線的鋪設麻煩，且（qiě）更改和拓展路徑困難，電（diàn）磁感應容易受到金屬（shǔ）等鐵磁物質（zhì）的影響。
磁帶導航：在AGV小車的行駛路徑上鋪設（shè）磁帶，通（tōng）過車載電磁傳感器對磁場信號（hào）的識別來（lái）實現導（dǎo）引。其優點是（shì）技術成熟可靠，成本（běn）較低，磁帶（dài）的鋪設較為容易，拓展與更改（gǎi）路徑相對電磁導航較為容（róng）易（yì），運（yùn）行線路明顯，對（duì）於聲光無幹擾；缺點是路徑裸露，容（róng）易受到機械損（sǔn）傷和汙染，需要人員（yuán）定期維護，容易受到（dào）金屬等鐵磁物質的影響，AGV小車一旦（dàn）執行任務隻能沿著固定（dìng）磁（cí）帶運動，無法更（gèng）改任務。
色帶導航（háng）：在AGV小車（chē）的行駛路徑（jìng）上設置光學標誌（粘貼（tiē）色（sè）帶或塗漆），通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別（bié）來（lái）實（shí）現導（dǎo）引。優點是路麵鋪設較為（wéi）容易，拓展與更（gèng）改路（lù）徑相對磁帶導引容易，成本低；缺點是色帶較為容易受到汙染和破壞，對（duì）環境的要求高，導引的可靠（kào）性受（shòu）製於地（dì）麵條件，停止定（dìng）位精度較低。
自（zì）由路徑（jìng）導航
激光導航：在AGV小車行駛路徑的（de）周圍安裝位置精確（què）的激光反射板，AGV小車通過（guò）發射（shè）激光束，同時采集由反射板反（fǎn）射的激光束，來確定其當前的位（wèi）置和方向，並（bìng）通過連續的（de）三角（jiǎo）幾何運算來實現AGV小車的導航。這種方式定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟，但成本較高，對環境要求苛刻，如外界光線、地麵、能見度等。
視覺導（dǎo）航（háng）：利用車載視覺（jiào）傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航。通過移動機器人在移動（dòng）過程中（zhōng）攝像頭拍攝地麵紋理進行自動建圖，再（zài）將在運行過（guò）程中獲取的地麵紋理信息，與自建地圖中的紋理圖（tú）像進行配（pèi）準對比，以此估（gū）計移動機器人當前位姿（zī），實（shí）現移動機器人的定位。優（yōu）點是（shì）硬件成本（běn）較低，定位精確；缺點是運行的地麵需要有紋理信息（xī），當運行場地麵積較大，繪製導航地圖（tú）的時間相比激光導航長。
自然導航：也是激光導航的一種，通（tōng）過激光傳（chuán）感器感（gǎn）知周圍環境，定位標誌物可以為工作環境中的（de）牆麵等信息，不需要依（yī）賴反射板。相比（bǐ）於傳統的激光導航，自然導航的施工成本與周（zhōu）期都較低，但對環境輪廓依賴比較大，當行駛路徑（jìng）上的（de）輪廓信（xìn）息出現較大變化時就會出現精度降低的現象。
組合導航
二維碼導航與慣性導航組合：利用慣性導（dǎo）航短距（jù）離定位精度高的特性，將兩個二維碼之間的導航盲區使用慣性導航。
激光導航與磁釘導航組合：在定位精度（dù）要求較高的站台位置使用磁釘導航，增加AGV小車定位的穩定性。
