AGV小車視覺識別係統在不同光線條件下（xià）的表現如下：
強（qiáng）光條件（jiàn）
優點：在強光（guāng）條件下，如戶外陽光直射的場景（jǐng）中（zhōng），ToF相機（jī）等視覺識（shí）別係統具有較好的抗光性，能夠快速檢測障礙物，確保平滑導航，並準確地與物體進行交互。例如，Vzense ToF相機通（tōng）過發射（shè）近紅外光譜的VCSEL激（jī）光發射器，最大限度地減（jiǎn）少環境光幹擾，其（qí）高信噪比有助於將目（mù）標反射與背景噪（zào）音區分（fèn）開來，在強光（guāng）下仍能提供可靠的性（xìng）能。
缺點：對於一些基於2D視覺的係統，強光可能會使圖像采集（jí）時光（guāng）強度驟升，物體局部（bù）過曝，或（huò）產生較大明暗差，導致圖像（xiàng）質量下降，丟失物體細節，進而影響距離值的計算與識別的（de）準（zhǔn）確性。
弱光條件
優點：同樣以ToF相機為例，其在弱光環境中（zhōng）也能保持較好的性能，能夠實現（xiàn）高精度的3D感知，支持AGV的避障、導航定位等應用（yòng）。例如，Vzense ToF相機在海外多個農業AMR產品上，均（jun1）有在（zài）戶外強（qiáng）光/黑暗中應用的案例（lì），可用於識別水果（guǒ）或農作物的大小與顏色，從而判斷（duàn）其成熟度。
缺點：部分傳統的視覺識（shí）別係統在弱光條件下可能會出現圖像噪點增多、對比度降低等問題，影響對物體（tǐ）的識別和定位精度（dù）。
光線變化頻繁的條件
優點：一些先進的AGV小車視覺識別係統，如Vzense ToF相機，具（jù）備高幀（zhēn）率和高動態範圍（HDR）技術（shù），能（néng）夠捕捉多個不同頻率與多個不同曝光時間（jiān）的方式獲（huò）得圖像，使得在光線變化頻繁的複雜場景中的深度數據也（yě）可（kě）以精確到毫米級別（bié），從而實現對環境的穩（wěn）定感知和準確識別。
缺點：對（duì）於一些不具備相應技術的視覺識別係統，光線的頻繁（fán）變化可能會導致圖像的不穩定，進而（ér）影響識別的準確性和穩（wěn）定（dìng）性，例如在進出倉庫（kù）、經過不同（tóng）光照區域等場景中，可能會出現短（duǎn）暫的識（shí）別錯誤（wù）或（huò）定位偏差。
