以下是一些（xiē）保證AGV小車在新路徑上行駛安（ān）全的方法（fǎ）：
安全（quán）裝置與技（jì）術應用
激光導航與（yǔ）障礙物檢測：在（zài）AGV小車（chē）上安裝激光（guāng）雷達或（huò）激光掃描儀，實時掃（sǎo）描周圍環境，創建地圖（tú）並檢測障礙物。激光雷達通過發射激光束並接收反射信號來測量物體的距離和位置，能夠（gòu）檢測到毫米級別（bié）的障礙物，確保AGV小車在複雜環境（jìng）中安全行駛。
超聲波傳感器：通過發（fā）射超聲波並接收反（fǎn）射信（xìn）號來檢測障（zhàng）礙物（wù）的位置和距離，常用於AGV小車的短距（jù）離障礙物檢測，補充激光雷達在某些環境中的（de）不足。其成本（běn）低、結構（gòu）簡單、可靠性高，不易受環（huán）境光線影響（xiǎng），適用於各種光線條件下的工作環境。
紅外傳感器：通過（guò）發（fā）射（shè）紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測（cè）AGV小車前方的障礙物，作為輔助安全（quán）措施。該傳（chuán）感器在不同光（guāng）線（xiàn）條件下都能（néng）正常（cháng）工作，特別適用於光線變化頻繁的環（huán）境，響應快速、易於集（jí）成。
碰撞檢測係統：在AGV小車外部（bù）安裝觸碰傳感器或軟墊（diàn），在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，作為最後一道防線，確保即使其他檢測手段失效時，仍能有效防止碰撞。
安全光幕：通過發射和接（jiē）收紅外光束來檢測通過的物體或人員（yuán），當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或（huò）緊急停止，常用於需要高安全性的區域。
安（ān）全（quán）控製係統：作為AGV小車安全防護的核（hé）心，通過集成各種傳（chuán）感器和（hé）控製算法，實現對AGV小車（chē）運行狀態的實時監控和（hé）安全管理，負責協調各個傳感器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車的安全運行。
路徑規劃（huá）與（yǔ）設計
構建精確的地圖模型：使用激光雷達、視覺攝像頭等多種傳感器（qì）生成高（gāo）分辨率的地圖，結合二維（wéi）碼、磁條或自然特征點（diǎn）進行厘米級別的精確定（dìng）位，並實施增量式更新機製，當發現環境發生變化時及時調整地（dì）圖數據，保證AGV小車始終擁有最新的環（huán）境信息。
智能路徑規（guī）劃（huá）算（suàn）法：根據環境特點和任務需求選擇合適的算法，如適用於已知且不變環境的A*算法、Dijkstra算法，適合非結構化或未知環境中快速探索和路徑生成的RRT算法，模擬螞蟻覓食行為的（de）蟻群算法，利（lì）用進化計算原理尋找全（quán）局最優解的遺傳算法等，同時要具備實時重規劃能力，當遇到突發狀況時，能夠在局部範圍內迅速重新（xīn）計算新的可行路（lù）徑。
任務調度與優先級設定：對於緊（jǐn）急任務或關鍵物（wù）料運輸設置較高的優先級，確保重要作（zuò）業不受（shòu）阻礙，動（dòng）態調整任務優先級（jí），根據實時情況靈活響應（yīng）變化的需求。當（dāng）多台AGV同時作業時，采用分布式控製係（xì）統（tǒng）進行協調，確保它們之間不會相互幹擾。
協同工作模式：建立（lì）穩定可靠的無線通信網絡，實（shí）現AGV小車之間的信息（xī）共（gòng）享，包括位置、速（sù）度和（hé）行駛方向等，以便共同協商最佳行駛方案，還可通過軟件定（dìng）義地理圍欄，限製AGV小車隻（zhī）能在指定（dìng）區域內活動，防止越界行駛。
設備維護與人員管理
定期維護（hù）與檢查：AGV小車是機電一體化設備，需定期對其進行維護和檢查，內容包括（kuò）電池狀態（tài）、傳感器的靈敏度、導航（háng）係統（tǒng）的準確性（xìng）等，通過及時發現和解決潛在（zài）問題（tí），確保AGV小車的正常運行和（hé）安全性。
加強人員培訓和安全意識：操作人員和管理人員應接受相關的培訓，了解AGV小車的操作規程和安全注意（yì）事項，加強安全意識的培養，提高人員對於AGV小車安全工（gōng）作的重視程（chéng）度，共同維護（hù）工作（zuò）環境的安全。
設（shè）置（zhì）明顯的標識（shí）和障礙物：在通道中設置明顯的標識和障礙（ài）物，以提（tí）醒（xǐng）人員注意AGV小車的行駛路徑和潛在風險，標識應（yīng）包括AGV小車行駛方向、禁止進入區域等，障（zhàng）礙物則可以是實體（tǐ）障（zhàng）礙物（wù）或虛擬障礙物（如激光束），用於防止人員或設備誤入AGV小車行駛區域。
