倉儲AGV（Automated Guided Vehicle）是（shì）一種用於倉庫環境中的（de）自動化導引運輸設備（bèi），通過自主導航技（jì）術（shù）實現（xiàn）貨（huò）物的無人化搬運、分揀和（hé）調度。其核心（xīn）功能（néng）是通過智能化係統替代傳統人工操作，提升物流效率和準確性。以下是具體解析：
一、基本定義與技（jì）術原理
定義
AGV全稱自（zì）動導引運輸車（chē）（Automated Guided Vehicle），通過電磁（cí）、激光、視覺或磁導條等導航技（jì）術（shù）實現自主移動。在倉儲場景中，它主要用於貨（huò）物搬運、貨架運輸、分揀等任務，支持與倉庫管理（lǐ）係（xì）統（WMS）的深度集成。導航技術
激光導航：利用激光雷達掃（sǎo）描環境構建地（dì）圖，結合SLAM算法實現精確（què）定位和避障。
磁導導航：通過地麵磁條或天花板磁場引導（dǎo）AGV小車運行（háng），適用於固定路徑場景。
視覺導航：通（tōng）過攝（shè）像（xiàng）頭（tóu）識別二維（wéi）碼或環境特征點，靈活性高但依賴（lài）照明條件。
慣性導航：采用陀螺儀和（hé）加速度計實時定位，適合動態環境但需定期校準。
二、核心功能與優勢（shì）
核（hé）心功能
高效搬運：支持多任（rèn）務並行執行，可搬運托盤、貨架、料（liào）箱等多種載具。
貨到人揀選：AGV小車（chē）將貨架運送至工作站，減少人工行走距離，提升揀選（xuǎn）效率。
智能調度：通過中央控製係統（tǒng）優化路徑規劃，避（bì）免碰撞和擁堵。
數（shù）據（jù）集成：與WMS、ERP等係統聯動，實現庫存實時更新和訂單自動化處理]。
優勢
降（jiàng）本增效：可（kě）替代2-3名人工（gōng），24小時（shí）連續作業，減少人力成本和錯誤率。
安（ān）全性高：配備激光防（fáng）撞、急停（tíng）按鈕（niǔ）、安全觸邊等多重保護機製。
靈活擴展：無需改（gǎi）造（zào）倉庫布局，適應貨架密集、通道狹窄等複雜場景]。
三、典型應用場景
電商（shāng）倉儲
用於訂單分揀和（hé）發貨，如京東、菜鳥等企業的智能倉庫通過AGV小車實現日均數（shù）萬（wàn）單處理]。製造業物（wù）流
在汽車、電（diàn）子等行業中搬運零部件（jiàn），與生產線無縫銜接，減（jiǎn）少停工時間]。密集存儲
麥克納姆輪AGV小車可在狹窄空間360°平移，提升倉儲空間利用率]。
四、技術發展趨勢
智能化升（shēng）級
結合AI算法（fǎ）優化路徑規劃，通過（guò）機器（qì）學習預測倉庫擁堵（dǔ）情況]。5G與物聯網
利用高帶寬、低延遲通信實現多設備協同和遠程監（jiān）控]。複合型應用
集成機械臂、協作機（jī）器人，實現“搬運+揀選+裝卸”全流程自動化]。
五、選擇建議
企業需根據倉庫麵積、貨物類型、預（yù）算等（děng）因素選擇導航方式（shì）和車型（xíng）。例如（rú）：
激光AGV：適合動態環境，但成本（běn）較（jiào）高；
磁導AGV：適（shì）合固定路徑場景，性價比（bǐ）高；
視覺AGV：適合柔（róu）性化需求，但（dàn）需穩定照明]。
如（rú）需更詳細的部署（shǔ）方案，可（kě）參考淩鳥（niǎo）智能、米克力美等企業的案例]。
