AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸（shū）車）在電商倉庫中的工作流程如下（xià）：
接收任務
AGV小車（chē）通（tōng）過（guò）與（yǔ）倉庫管理係統（WMS）或倉庫控製係統（WCS）對接（jiē），接收（shōu）來自上層係（xì）統的任務指令，這些（xiē）指令包含了貨物的搬運（yùn）起點（diǎn）、終點、搬運（yùn）數量等信息。
路徑規劃
AGV小車根據接收（shōu）到（dào）的任務指令，結合自身的定位（wèi）係統和倉（cāng）庫的地圖信息，規劃出從當前位置到目標位置的（de）最優行駛路徑。在規劃路徑時，AGV小（xiǎo）車會考慮倉庫內的貨（huò）架布局、通道寬度、障礙物位置（zhì）等因素，以確保行駛的（de）安全性和高效性。
導航行駛
AGV小（xiǎo）車按照（zhào）規劃好（hǎo）的路徑進行導（dǎo）航行駛，其導航方式（shì）有多種，常見的包括磁條導航、激光（guāng）導航、視覺導航（háng）等。在行駛過程中，AGV小車會通過自身的傳感器實時感知周圍環（huán）境，檢測是否有障（zhàng）礙物或其他異常情況，並及時做出避障或（huò）調整行駛方向的動作。
貨物搬運
當AGV小車行駛到貨物存放位置時，會根據貨物的類型和搬運要（yào）求，采（cǎi）用不同的方式進行貨（huò）物搬運。例如，對於（yú）托盤（pán）貨（huò）物，AGV小車可（kě）以通過頂升裝置將托盤連同貨物一起抬起，然後運輸到指（zhǐ）定（dìng）地點；對於（yú）小件貨（huò）物，AGV小車可以配備相應的抓取裝置或輸（shū）送裝置，將貨物搬運到自身的（de）貨艙或輸送帶上。
任務完成確認
AGV小車將貨物搬運到指定地點（diǎn）後，會向WMS或（huò）WCS發送任務完成確認（rèn）信息，同時更新自身的狀態信息，以便上層係統能夠及時掌握AGV小車的工作情況和倉庫內的貨物流（liú）動情況。
充（chōng）電與維護
在完成一係列任務後，AGV小車會根據（jù）自身的電量情況，自動（dòng）前往充（chōng）電區域進行充電，以確保其能夠持續工作。同時，倉庫管理人員也會定期對AGV小車進行維護和檢修，確保其性（xìng）能處於良好狀態。
