簡化的AGV小車模型在實際應用（yòng）中存在以下局限性：
環境適應性差
複雜環境應（yīng）對能力不足：簡化模（mó）型通常難以應對（duì）複雜多變的（de）環（huán）境。例（lì）如（rú），在存在大量動態障（zhàng）礙物、不規則工作區（qū）域或（huò）頻繁變化任務需求的場景（jǐng）中（zhōng），簡化模型可能無法準確描述和應對各種情況，導致AGV的運行效率降低甚至出現故障。
環境感知能力有限：簡化的AGV小（xiǎo）車模（mó）型可能無法充分利用各種傳感器數據進行全麵的環境感知。例如，2D激光導航的簡化模型（xíng）隻能（néng）檢測到固定平麵的障礙物，對於高於或低於此平麵的物體存在盲區（qū），無法準確感知複雜的（de）三維（wéi）環境信息。
精度和可靠性低（dī）
定（dìng）位精度不（bú）夠：簡化模型可能無法精（jīng）確地描述AGV小車的運動和（hé）定位，導致（zhì）定位精度較低。在一些對定位精（jīng）度要求較高的應用場景中，如高（gāo）精度製造、電子芯片生產等，可能無法滿足生產需求，影響產品質量。
決策可靠性差：由於簡化模型對係統的描述不夠精確，在進（jìn）行決策時可能會忽略一些重要因素，導致決策結（jié）果的可（kě）靠性降低。例（lì）如，在多目標、多階段、多約束條件（jiàn）的任務中，簡化模型可能無法準確評估不同決策方案的優劣，從而（ér）選擇次優甚至錯誤的決策。
係統魯棒性（xìng）弱
抗幹（gàn）擾能力差：簡化模型在麵對係統中的不（bú）確定性因素時，如設備（bèi）故障、人員幹擾、物料供應不（bú）穩定等（děng），可（kě）能無法快速、準確（què）地（dì）做（zuò）出調整（zhěng）和應對，導致係統的穩定性和可（kě）靠性受到影響。
容錯（cuò）能力有限：當AGV小車係統出現故障或異常情況時，簡化模型（xíng）可能（néng）無法及時、有效地進行故障診斷（duàn）和容錯處理，影響係統的正常運行。例（lì）如（rú），在AGV小車的某（mǒu）個傳感器出現故障（zhàng）時，簡化模型可能（néng）無法準確判斷故障（zhàng）原因並采取相應的容錯措施，導致AGV小車的運行出現偏差（chà）或停止（zhǐ）。
功能擴展性（xìng）不足
難（nán）以實現複雜功能：簡化模型在設計時可能隻考慮了基本的功能需求，對（duì）於一些複雜的功能，如多AGV小車協同（tóng）作業（yè）、智能調度、任務（wù）優先級管理等，可能無法實現或實現效果不佳。
對新技術的支持有（yǒu）限：隨著AGV小車技術的不斷發展（zhǎn），新的傳感器、算（suàn）法和控製（zhì）技術不斷湧現。簡化模型可能由於其結（jié）構（gòu）和算（suàn）法的局限性，無（wú）法快速、有效地支持和融合這些新技（jì）術，限製（zhì）了AGV小車係統的（de）功能擴展（zhǎn）和性能（néng）提升。
