在丟包率高的情況下，AGV小車可（kě）以通過以下方法保（bǎo）證數據傳輸的可靠性：
網絡技術優化
采用可（kě）靠的通信協議：如WIA-FA協議，該協議采用集中式（shì）調度和時分多址（zhǐ）接（jiē）入方式，能夠有效避免節點間傳輸衝突，減少丟包現象，保證數據傳輸的有序性和可靠性。
優化網絡拓撲結構：合理布置（zhì）無線接入點（AP），減少信號覆蓋盲區和（hé）幹（gàn）擾，采用Mesh網絡、環形網絡等冗餘拓撲結構，當某條鏈路出現故障或丟包（bāo）嚴（yán）重時，可通過其他鏈路進行數據傳（chuán）輸。
提升網絡設備性能：選用高性能的無線AP、交換機等網絡設（shè）備，提高網絡的傳輸（shū）帶寬和抗幹擾能力，確（què）保在丟包率高的情況（kuàng）下仍能維持一定的數據傳（chuán）輸速率和穩定性。
數據傳輸策略
數據重傳機製：在接收端設置數據緩存區，對未（wèi）正確接收的數據進行標記，發送端根（gēn）據接（jiē）收端的反（fǎn）饋信息，對丟失的數據進（jìn）行（háng）重傳，可采（cǎi）用定時重傳、請求（qiú）重（chóng）傳等方式，確保數據的完整性。
數據編碼與糾錯：采用糾錯編（biān）碼技術，如漢明碼、循環（huán）冗餘校驗（yàn）碼（CRC）等，對傳輸的數據進（jìn）行編碼，接收端通過解碼和校驗，發現並糾正傳輸過程中產生（shēng）的（de）錯誤，減少因（yīn）丟包（bāo）導致的（de）數據錯誤。
數（shù）據分包與重（chóng）組：將較大的數據報文分成多個較小的數據包進行傳輸，每個數據包添加（jiā）序號和校（xiào）驗信（xìn）息，接收端根據（jù）序號和校驗信息對數據包進行重組和校驗（yàn），若發現丟包，可隻重傳丟失的數據包，提高（gāo）傳輸效率。
係統監控與管理
實時監測（cè）網絡狀態（tài）：通過網絡管理工具（jù）或監控係統，實時監測網絡的丟包率、帶寬利用率、信號強度（dù）等參數，當（dāng）丟包率超過設定閾值時，及時發出警報並采取相應的（de）措施。
動態調整傳輸（shū）參數：根據網絡狀（zhuàng）態的（de）監（jiān）測結果，動（dòng）態調整數據傳輸的參（cān）數，如傳輸（shū）速率、發射功率、調製方式等，以適應網絡環境的變（biàn）化，降低丟包率。
故障診斷與（yǔ）排除：建立完善的故障診斷機製，當出現丟包率高的問題時，能夠快速定位故障原因，如網絡設備故障、信號幹擾（rǎo）、軟件問題等，並及（jí）時進行（háng）排除，恢複網（wǎng）絡的正常運行。
