在（zài）AGV係統中，以下幾種傳感（gǎn）器適合用於檢（jiǎn）測障礙物或地標：
激光（guāng）掃描儀（yí）
激光掃描儀通過發射激光束並接收其反（fǎn）射信號來測量AGV周圍環境的距離，從而（ér）精確地定位障礙物（wù）。激光掃描儀生成的點雲地圖（tú）提（tí）供了高精度的環境表示，允許AGV規（guī）劃（huá）避開障礙（ài）物的安全路徑（jìng）。
超聲波傳感（gǎn）器
超聲波傳感（gǎn）器通過發射超聲波脈衝並測量其回波時間來檢測障（zhàng）礙物與AGV之間的距離。AGV可以設置閾值來（lái）確定安全距離，當距離低於該閾值時，AGV采取適當的措施，如減速、停止或改變方向，以避免與障礙物碰撞。
視覺相機
AGV使用視覺傳感器（如攝像頭）和計算機（jī）視覺算法來識別環境中的障礙物。通過圖像處理和目標檢測算法，AGV能夠識別物體的位（wèi）置、形狀和大小，並根據這些信息規劃安全路徑以（yǐ）避免碰撞。
RFID地（dì）標傳感器
RFID地標傳感（gǎn）器（qì）主要應用於AGV小車（chē）和（hé）倉（cāng）儲管理領域。傳感器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時通過RS232 / RS485接口（kǒu）把（bǎ）數據傳輸到接收器。這種傳感器支持EMID和FDX-B兩（liǎng）種格式電子（zǐ）標簽（qiān），並且通（tōng）信協議可（kě）三選一，包括“通用自由口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協（xié）議”。
光電傳感器
光電傳感（gǎn）器通過發射和接收（shōu）光（guāng）束（shù）來檢測物體（tǐ）的有無或位（wèi）置。在AGV到位檢（jiǎn）測的應用中，通常采用對（duì）射型光電傳感器，這種（zhǒng）傳感器由（yóu）一個發射器和一個接收器（qì）組成（chéng），當AGV進入檢測區域時，它（tā）會阻擋發射器發出的光束，導致接收器產生信號變化（huà），從而觸（chù）發控製係統進行（háng）相（xiàng）應的動作（zuò），如停止（zhǐ）、轉向或執行裝卸任務。
在選擇適合的傳感器時，需要考慮AGV係統的具體應用場景、環境條件、所需的檢測（cè）精度以（yǐ）及預算等因素。通常，一個AGV係統可能會結合使用多種傳（chuán）感器，以實現更全麵、可靠的環境感知和導航功能。
