舉升式AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）與堆垛機之間的通訊通（tōng）常（cháng）涉（shè）及到任務分配、狀態反饋和（hé）協調工作。以下是它們（men）可能的通訊方式：
1. 有線通訊
有線通訊方式主（zhǔ）要包括以太網、串口通訊等。它具有穩定、高速、抗幹擾性強等（děng）優點（diǎn），適用於對通訊速度和穩定（dìng）性（xìng）要求較（jiào）高（gāo）的場景。
2. 無線通訊
無線通訊方（fāng）式主要（yào）包（bāo）括Wi-Fi、藍（lán）牙（yá）、RFID、ZigBee等。它具有安裝方便（biàn）、維護簡單、可擴展性強等優點，適（shì）用於對通訊速度和穩定性（xìng）要求（qiú）較低的場景。
3. 通訊協議
AGV機（jī）器人的通訊協議主要（yào）包括（kuò）TCP/IP、HTTP、Modbus等。這些協議為AGV機器人與其他設備或係統（tǒng）之間的數據（jù）傳輸提供了標準化（huà）和統一化的規範，保證了通訊過（guò）程的穩定性和可靠性。
4. 任務（wù）分配與（yǔ）狀態反饋
在立體倉庫中（zhōng），堆垛機和AGV需要相互配合使用。通常，堆垛機負責在貨架之間進行物品（pǐn）的存取（qǔ），而AGV則（zé）負責將物品從堆垛機所在的貨（huò）架搬運到其他貨架上。具體流程如下：
任務分配：中央控製係統將任務指派給AGV，並提供必要的任務參數。
狀態反饋（kuì）：AGV將任務完成情況反饋給中央（yāng）控製係統。
5. 協同工作
在一些創新應用中，AGV與智能堆垛技術相結合，通過智能（néng）堆垛軟件提前計算出最有效的（de）堆疊（dié）順序和最智能的AGV行走路線，並將其同（tóng）時發送給AGV訂單選擇器，從而提升整體（tǐ）生（shēng）產力。
綜上所述，舉升式AGV與堆垛機的通訊方式包（bāo）括有線（xiàn）通訊、無線通（tōng）訊（xùn），使用的通訊協議有TCP/IP、HTTP、Modbus等。它們之間的通訊涉及任務分配、狀態反饋和協同工作，以確保高效、準（zhǔn）確的貨物存取和搬運。
