在AGV（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）係統（tǒng）中（zhōng），避免碰撞是至關重（chóng）要的功能，通常需要結合多種（zhǒng）傳感（gǎn）器（qì）技術來實現。以下是一些最適合用於（yú）避免碰撞的（de）傳感器融合技術：
1. 激光（guāng）雷達（LiDAR）與視覺傳感器的融合
激光雷達能夠提（tí）供（gòng）精確的距離信息，而視覺（jiào）傳感器則可以提供豐富的圖像數據，兩者結合可以實現更精確（què）的環境感知和障礙物檢測。例如，激光雷達可以檢測到障礙物的位置和距離，而視覺傳感器可（kě）以識別障（zhàng）礙物的類型和形（xíng）狀，從而實現更精確的避障策略。
2. 超聲波傳感器（qì）與激光雷達的融合
超聲波傳感器可以檢測近距離的障礙物，而激光雷達則可以提供更遠處的環境信息。將兩者結合可以實現全方位的避障功能，特別適用於複（fù）雜（zá）多變的環境。
3. 視覺傳感器與超聲波傳感器的融合
視（shì）覺傳感器可以提（tí）供詳細的圖像信息，而超（chāo）聲波傳感器則可以提供距離信息（xī）。這種融合（hé）技術（shù）可以在不同的光照條件下實現穩定（dìng）的避障功能，特別適用於室內環境。
4. 激光雷達與毫米波雷達（dá）的融合（hé）
毫米波雷達可以在惡劣天氣條件下提供穩定的（de）檢測性能，而激光雷達則可以提（tí）供更精確的距離信息（xī）。將兩者結合可（kě）以實現全天候的避障功（gōng）能，特別適用於戶外環境。
5. 多傳感器融合
除了上述的傳感器融合技術，還可以結合（hé）其他傳感器，如紅外傳感器、深（shēn）度相（xiàng）機等，實現更全麵的（de）環境感知和避障功能。這種多（duō）傳感器融合技術可（kě）以根據不同的應用場景和需求進行（háng）定製，提供最優的避障解（jiě）決方案。
綜上所述，在AGV係統中，最適合用於避免碰撞的傳感器融合技術通常包括激光（guāng）雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器、毫米波（bō）雷達等的組合。這些技術的融合可以提供全方位、高精度的環境（jìng）感知和避障功能，確保AGV係統在各（gè）種複雜環境下的安全運行。
