舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會（huì）采取以下安（ān）全措施：
1. 緊急停止按鈕
AGV通常配備有緊急停止按鈕，一旦按下，AGV會立即停止（zhǐ）運行，以防（fáng）止事故的發生。
2. 碰（pèng）撞檢測係統
AGV配備有碰撞檢測係統，當檢測（cè）到可能發生碰撞時，AGV會自動減速或停止，以避免碰撞。
3. 激光導航和避障係統
AGV使用激光導航和避障係統來檢測和避開（kāi）障（zhàng）礙物，確保行駛（shǐ）路徑（jìng）的安全性。
4. 安（ān）全光幕
安全光幕是一種通過（guò）發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人（rén）員進入光（guāng）幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配備有過載（zǎi）保護係統，當負載超過額定值時，AGV會停止運行，以防止設備（bèi）損（sǔn）壞或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電情況下（xià），AGV通常配備有備用電池，以確保能夠完成當前任（rèn）務或安全（quán）返回充電站。
7. 安全控製係統
安全控製係統是AGV安全防護的核心，通過集成各種傳感器和控製算法，實現對AGV運行狀態的實時監控和安全管理。
這些安全措施共同確保了AGV在各種工（gōng）作環境中的安全性和（hé）可靠性。
