在AGV（Automated Guided Vehicle）係統中，常見的通信協議包括：
1. TCP/IP協議
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一種麵向（xiàng）連接的（de）、可靠的通信（xìn）協議，廣泛應用於網絡通信。在AGV係統中，TCP/IP協議（yì）通（tōng）常用（yòng）於AGV與中央控製（zhì）係統之間的通信，確保數據傳輸的可靠性和完整性。
2. UDP協議
UDP（User Datagram Protocol）是（shì）一種無連接的、不可靠的通信協議，適用（yòng）於（yú）實時性要求較（jiào）高的場（chǎng）景。在AGV係統中，UDP協議（yì）可能用於AGV之間的實（shí）時狀（zhuàng）態更（gèng）新和控製指令傳（chuán）輸。
3. CAN總線協議（yì）
CAN（Controller Area Network）總（zǒng）線協議是一種廣泛應用於工業領域的串行通信協議，具有（yǒu）高可靠（kào）性和實時性。在AGV係統中，CAN總線協議常用於傳輸AGV車（chē）輛的控製指令、傳感器（qì）數據和（hé）狀態信息等。
4. MQTT協（xié）議
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種（zhǒng）輕量級的（de）、基（jī）於發布（bù）/訂閱模式的通信協議，適用於物聯網設備。在AGV係統中，MQTT協議可（kě）用於AGV與雲端的通信，支持高效的數據傳輸（shū）和實時監控。
5. VDA 5050協議（yì）
VDA 5050是德國汽車工（gōng）業協會（VDA）和VDMA材料處理和物流（liú）協會合作（zuò）製定的AGV通信的標準接口，規範了AGV與調度係統之間的通信（xìn）標準。該協議旨在簡（jiǎn）化AGV小車與現有控製係統的連接，並允許在同（tóng）一工作環境中並行操作來自（zì）不同製造商的AGV小（xiǎo）車。
6. 無線通信協議
AGV係統中（zhōng）還常用到無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙（yá）、ZigBee和超寬帶（UWB）技術等。這些協議適用於（yú）不同的應用場（chǎng）景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用（yòng）於短距（jù）離（lí）通（tōng）信。
在選擇通（tōng）信協（xié）議時，需要考慮AGV係統的（de）具體需求，包括數據傳輸的實時性（xìng）、係統的規模和複雜性、工作環境的特點（如幹擾源、覆蓋（gài）範圍等）以及成本和預算限製（zhì）等因（yīn）素。
